很难孤立看每一个操作系统的优劣,要结合他们的生态系统,比如厂商,编译环境和底层硬件来综合考量!
MQX最初是为了支持Freescale的单片机而设计的,现在也是在Freescale的单片机上应用最多,比如K60系列的MCU
MQX除了RTOS内核外还提供了很多组建如文件系统支持(MFS),TCP/IP协议栈(RTCS),Shell等.
生态系统方面,freescale提供了codeWarrior开发环境,并且针对不同的MCU也提供了对应的BSP和驱动程序,使客户可以专心在应用开发上.
ucOS是嵌入式实时内核的先驱,其首创的基于位优先级算法的调度程序十分高效.ucOS可以移植到绝大多数的芯片上,很多厂商包括Micrum退出了很多移植好的BSP供用户参考.
IAR编译器提供了插件用于支持ucOS的调试.
ucOS也提供了很多组建.
embos大体可以看作是ucOS的克隆.