stm32通过pwm控制导轨电机

通过一段时间的实践，经过自己摸索，终于通过stm32发出PWM去控制电机的运行。以下将详细讲解整个设备的搭建过程，不算复杂的项目，但是初次玩电机的朋友也可能能够从中获取到一些方法。

项目具体是，通过stm32发出PWM去控制电机，使得导轨上的平台沿着导轨左右移动。从而通过程序控制电机的启动，速度，方向，停止。

先上图如下

 

四样东西从左到右分别是电机导轨，电机驱动器，stm32开发板，驱动器的电源。

首先把驱动器的电源连接好，将电源输出到电机驱动器的VCC GND,  然后将电机的四根线连接到电机驱动器的A+,A-.B+,B-，分别接的是红绿黄蓝颜色（可参考此接法）。

这里有必要说明一下我所使用的电机型号和驱动器型号分别为42BYGH4812AA和M542H

再将stm32的pwm输出接到pul+的管脚，其他的是使能和方向，根据自己需要接就可以了。

这里需要说明的是注意pwm的频率，太高可能只会导致电机产生蜂鸣声但不转，一开始我还以是电机坏了，因为家里不像实验室那样条件丰富，没有万用表也没有示波器，而且买来的电机导轨的说明书缺失，淘宝店主只有非常简单的说明。很多也是蒙的，还好顺利完成了。

接下来考虑使用C#做成界面任意控制导轨。