free-rtos day1

1.总结STM32Cubemx创建工程的每一个步骤，并且说清楚每一个步骤的作用，还需要说明白一些注意事项和注意点。
fiil->newprojct->选择芯片型号->开启串行调试->配置RCC时钟(使能)>配置时钟树(时钟频率)->生成独立的.c和.h文件->生成工程

2.总结GPIO工作模式。
1).浮空输入
2).上拉输入
3).下拉输入
4).模拟输入
5).具有上拉或下拉能力的开漏输出
6).具有上拉或下拉能力的推挽输出
7).复用功能且具有上拉或下拉能力的推挽输出
8).复用功能且具有上拉或下拉能力的开漏输出

3.总结定时器中的预分频系数和重装载值的作用，以及定时器定时时间的计算。
PSC：预分频系数，范围值是0~65535。计数的频率快慢。让定时器的计数频率改变。
ARR：自动重装载值，范围也是0~65535。可以计数多少次。
定时时间 = （PSC + 1） *（ARR + 1）/ 定时器的时钟频率 s

4.根据文档完成串口的接收功能。

启动接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t *)&buf,1);

串口接收中断回调函数 ：

    void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
    {

        if(huart == &huart1)
        {
            rbuf=buf;

            HAL_UART_Transmit(&huart1,&rbuf,sizeof(rbuf),1000);

            HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&buf,1);
        }
    }