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RSS订阅原创 一个简单的C++工程管理的Makefile
摘要C/C++代码都需要使用编译器来编译代码生成相应的目标文件，在大部分的windows开发中，开发者多用商用或开源的集成开发环境（IDE），比如：visual studio、Keil、VC++6.0、Qt creater等等。在这些IDE中都是在维护一个makefile或者类似makefile的一个文件，IDE使用比较简单是因为它把用户使用鼠标或者键盘对于IDE界面上案件的操作通通记录在这个makefile文件中相应的操作。然后编译器（代码解释器）通过makefile文件操作相应的用户代码进行编译、链接
2021-08-20 11:22:05
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原创 STM32使用FREERTOS获取系统时间
STM32使用FREERTOS获取系统时间使用CUBE_MX生成带有free_RTOS操作系统的工程，我们经常会使用到系统相对时间，尤其是使用其做数据采集的项目中经常需要给你数据打上时间的标签就需要实时获取系统的相对时间。当然，我们可以单独开一个时钟来计时，但是我们在使用操作系统的时候就已经选用了一个定时器，这个定时器做的事情很简单就是为操作系统提供时间节拍，如果我们能够使用这个时钟就能减少很多的初始化定时器的工作，而且能够省下一个定时器。我们都知道使用cube_MX生成带有free_RTOS操作系统
2021-01-23 14:32:10
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原创 webots建立四连杆机构模型
webots建立四连杆机构模型使用webots内置的插件构建四连杆机构建立robot形状参考文献使用webots内置的插件构建四连杆机构首先，可以去官网下载最新的webots，网址：https://www.cyberbotics.com/，软件已经免费使用，一键下载，一键安装。建立robot形状使用索引建立一个new_world选择保存工程的路径，然后一路next，所有使用默认的配置，傻瓜式操作。单击"+“号，添加一个地板foorPROTO nodes(Webots Projects)&g
2020-10-10 20:11:35
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原创 知识普及篇——动手做foc无刷电机电子调速器
第一篇-电机常识无刷电机模型电机构造电机模型与运动原理电机模型电机运动原理 本系列博客将从零，详细的讲解FOC电机调速器的制作（包括电机理论知识、软件、硬件，以及具体的实现）。涉及的知识面有点大，希望读者是有一定计算机知识储备的受过高等教育的学生或者相关行业的公司职员。或者意志坚定要做好FOC的所有人。 最近手欠做起了无刷电机的控制器。查阅大量文献和博客发现，对于无刷电机的控制在国外已经非常的普及，在国内相应的创客却很少有开源的（网上找到的国内资料要不就是只讲理论，要不就是一帮码农贴代码）。为什么国
2020-06-25 15:10:39
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原创 你想不到的程序员的技能
业余爱好-古床工艺品准备步骤一步骤二步骤三对的！！！就是这么简单。软件行业很无聊，大家找点乐子不容易准备画图软件（三维软件与二维软件，自己从中猜，知己难寻，看不懂的也没必要看了）步骤一使用三维软件画图步骤二导出二维图纸，并做修改画上大量的描图零件之间尽量紧凑步骤三切割拼装对的！！！就是这么简单。软件行业很无聊，大家找点乐子不容易...
2020-04-08 22:55:36
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原创 磁力计校正和数据处理
在飞控涉及到的几个传感器中磁力计因该是属于最简单的传感器。在飞控上一般使用的磁力计传感器芯片是HMC5883L、HMC5983、MPU9250、MAG3110等。这些芯片利用的物理原理都相同，只是在精度和数据接口上有些区别。下面简单说说磁力计的原理。 我们的地球都是有磁场存在的，地理的南极是地磁的北极，在地球的每一个区域都是受地磁影响的，可以说地磁无处不在。而且地磁的方向都是一定的，除了在南北极地
2017-11-07 08:42:37
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原创 STM32F4 使用SPI读取气压计MS5611的数据并转化为大气压强
stm32f407 使用SPI读取气压计MS5611的数据并处理得出大气压强
2017-07-31 18:57:12
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webots四连杆机构
2020-10-10
磁力计工程
2018-09-12
空空如也
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