c++ 的参数输入

参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/180347704

在命令行运行c++代码时，可以在程序名之后跟上一些参数，下面就是一个案例：

./AA-SIPP-m task_file_name.xml map_file_name.xml config_file_name.xml obstacles_file_name.xml

• ./AA-SIPP-m是要运行的c++代码
• 以空格分隔开的task_file_name.xml、map_file_name.xml、config_file_name.xml、obstacles_file_name.xml是要输入的参数。
  这些参数在代码中是如何处理的呢？答案在main函数的编写中，带有参数输入的c++代码一般有如下的main函数：

int main(int argc,char *argv[])// 或 int main(int argc,char **argv);

输入的参数会被赋值给argc和argv。

• argc：是argument count 的缩写，保存运行时传递给main函数的参数个数。
• argv：是argument vector 的缩写，保存运行时传递main函数的参数，类型是一个字符指针数组，每个元素是一个字符指针，指向一个命令行参数。

argv[0]指向程序运行时的全路径名；

argv[1] 指向程序在命令行中执行程序名后的第一个字符串；

argv[2] 指向程序在命令行中执行程序名后的第二个字符串；

以此类推直到argv[argc]…

argv[argc] 在C++中指向nullptr，在C语言中指向NULL。