CARLA
Amnesia Greens
记录探索轨迹,方便复现。
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Carla ros bridge 案例的运行
文章目录1 启动CARLA仿真环境后台:2 配置环境变量3 启动ros bridge1 启动CARLA仿真环境后台:SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl2 配置环境变量下面的命令在每打开一个终端时都要再运行一次等待一段时间后运行以下指令来设置环境变量:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:<path-to-carla>/PythonAPI/carla/dist/carla-<carla_versi原创 2020-08-31 10:34:02 · 2934 阅读 · 4 评论 -
运行 carla-ro-bridge 注意事项
尽量在Python 2.7环境中运行;环境变量设置2.7的变量:export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:<path to carla>/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.9-py2.7-linux-x86_64.eggsource carla-ros-bridge 下的setup.bashsource ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/setup.bash...原创 2020-08-28 15:47:58 · 337 阅读 · 0 评论 -
“ImportError: No module named carla” 问题的解决方案
参考: https://carla.readthedocs.io/en/latest/ros_installation/#run-the-ros-bridge问题描述安装了ROS bridge 后运行时出错:roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge.launch显示:ImportError: No module named carla问题分析程序找不到 CARLA Python的路径。apt安装的会自动执行此操作,但其他安装可能会丢失此功能。(我原创 2020-05-25 12:14:57 · 11147 阅读 · 6 评论 -
incompatible vulkan driver found 问题解决
问题描述运行 Carla 启动指令时无法正常启动,且出现以下弹窗:问题分析在 Carla 的文档的江图形渲染质量的文字中有这么一段:Vulkan是虚幻引擎和Carla使用的默认图形API。 它消耗更多内存,但执行速度更快,帧速率更高。 然而,它是相当实验性的,特别是在Linux中,它可能会导致一些问题。在 build 安装时,Vulkan是默认的渲染API,如果需要,要手动设置为OpenGL。其他出现这样情况的原因也是由于默认的渲染 API 被更改成了Vulkan且电脑配置达不到Vulka原创 2020-05-18 19:29:29 · 6420 阅读 · 0 评论 -
CARLA 学习笔记 4:世界与客户端
客户端和世界是CARLA的两个基础概念,是控制仿真及其中执行器(actor)所必需的抽象。本教程介绍了它们的基本定义以及如何创建它们。原文链接:https://carla.readthedocs.io/en/latest/core_world/文章目录1. 客户端1.1 客户端的创建1.2 与“世界”的连接1.3 批处理命令1.4 客户端其他功能2. “世界”2.2 执行器(Actors...原创 2020-04-27 20:54:10 · 3022 阅读 · 2 评论 -
CARLA 学习笔记 3:CARLA 的核心概念简述
该页面介绍了CARLA的主要功能和模块。 有关不同主题的详细说明,请参见其相应页面。为了了解 API 中的不同类和方法,请查看 Python API reference 参考。 此外,Code recipes 参考包含一些常见的代码块,在这些第一步中特别有用。文章目录1. “世界”和客户端 (World and client)2. “角色”和蓝图 (Actors and blueprint...原创 2020-04-27 17:18:19 · 2224 阅读 · 2 评论 -
CARLA 学习笔记 2:CARLA Quick start 安装
Quick start 安装使用预打包版本的CALA。 内容包含在无需安装构建即可自动运行的捆绑包中。 API可以完全访问,但高级自定义和开发选项不可用。安装版本: CARLA 0.9.8文章目录1. 安装命令总结2. 要求3. 安装步骤1. 安装 python 依赖2. CARLA 安装a) deb CARLA 安装b) GitHub repository 安装3. 安装 additio...原创 2020-04-27 16:08:20 · 4412 阅读 · 1 评论 -
CARLA 学习笔记1:CARLA简介
Carla 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。文章目录1. Carla 简介2. Carla的特性1. Carla 简介Carla 支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。 除了开源代码和协议,Carla 还提供了为此目的创建的开放数字资产(城市布局、建筑物、交通工具) ,并且可以自由使用。 该仿真平台支持灵活规范的传感器组件,环境条件,全面控制所有静态和动态角色,地图生成和更多。2. ...原创 2020-04-26 14:37:57 · 4026 阅读 · 2 评论