amnesiagreen的博客

GRUB（GRand Unified Bootloader，大一统引导程序）是一个用于加载和管理系统启动的完整程序。它是 Linux 发行版中最常见的引导程序bootloader。引导程序是计算机启动时运行的第一个软件。它加载 操作系统的内核，然后再由内核初始化操作系统的其他部分（包括 Shell、显示管理器、桌面环境 等等）。Ubuntu+Windows双系统默认使用GRUB作为引导管理器，而且通常默认启动Ubuntu。这样过于死板，而且也不一定符合我们个人的使用习惯。可以通过更改Grub配置文件实现。

参考，乌合之众 lym瞎编：linux下QtCreator无法输入中文的情况问题描述安装了QtCreator后无法输入中文，无法打开Sogou输入法。原因搜狗输入法是基于fcitx架构，QT可能是缺少了相关的库支持。拷贝支持的动态库到QT安装目录将库文件libfcitxplatforminputcontextplugin.so由目录/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts/拷贝到QT安装目录下：cp /usr/lib

在Ubuntu16.04 上使用OBS录屏时发现发现OBS录色彩与实际色彩不符，排查出的原因是在选择录制源后的设置选项卡中没有勾选这个选项：交换红色与蓝色（Swap red and blue），勾上就好了。勾上前：选中后：...

一、确认语言区域设置没有问题如果安装的系统LANG不为zh-CN，那么wine运行程序的默认语种也不会是中文，这可能导致一部分乱码。解决这个问题，用env LANG=zh_CN.UTF-8 wine example.exe运行程序二、确认中文字体安装无误区域设置没有问题了，但是有时对于特定字体的调用仍然会导致乱码，这时就需要对字体进行手动配置，下面提出几种平行的解决方法1、如果不考虑开源与否以及授权问题的话，最简单的解决方式是去windows下的Windows\fonts目录下拷贝simsu

正常来说，显示为下面图标的文件是 Ubuntu 下的可执行文件：其属性为：正常情况下左键双击即可运行，如果不能正常运行且没有报错可能是没有访问权限，使用终端运行./getid_linux可以看到如下报错：bash: ./getid_linux: Permission denied这时只需要修改文件的权限即可，具体命令为：chmod +x <文件名>对于我的文件就是：chmod +x getid_linux修改权限后就可以正常运行了。...

如果临时想要使用替代源来进行pip下载，可以参照以下命令(以安装matplotlob为例)：sudo pip3 install matplotlib -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

使用命令安装wine时出现以下错误：Errors were encountered while processing: /var/cache/apt/archives/wine1.6_1%3a1.6.2-0ubuntu14.2_amd64.debE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)此时可以运行wine --help：$ wine --helpUsage: wine PROGRAM [ARGUMENTS...] Run

Terminator是Ubuntu上的一款拥有强大能力的终端app文章目录1. Terminator 特性2. Terminator 安装3. Terminator 快捷键一览1. Terminator 特性Terminator 与xterm, gnome-terminal, konsole等一样是一个终端模拟器。它有许多特性只为提升你的效率：将终端排列成网格状结构通过拖放终端的重...

文章目录1 问题描述2 解决方案1 问题描述在Ubuntu下 Qt 中使用OpenCV需要在官方 GitHub 下载源码后在本地使用 CMake 进行编译。我在使用cmake进行编译时出现了以下错误：[ 36%] Built target opencv_ts[ 36%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_core/usr/bin/ld: warning: libpcre.so.1, needed by //home/jk/anaconda3/

文章目录1 问题描述2 问题解决2.1 系统截屏软件`Screenshot`2.2 `Flameshot`截屏软件1 问题描述在Ubuntu中，如果我们打开了右键菜单就会发现截屏快捷键无法使用。2 问题解决可以通过延时截屏的放出来实现。2.1 系统截屏软件Screenshot打开系统截屏软件（可以通过搜索软件名的方式来打开，如下图）打开之后你就会看到以下界面：设置延时时间，即调整下图中红框中的数值点击Take Screenshot开始倒计时，这时候可以点开右键菜单然后在定时结束后就

文章目录1 产生未分配空间2 更改未分配空间的文件系统类型3 新建挂载目录4 临时挂载5 开机自动挂载5.1 获取分区的UUID码5.2 修改`fstab`文件1 产生未分配空间如果是双系统，可以在Windows下磁盘管理中完成操作。2 更改未分配空间的文件系统类型这里我们使用工具软件gparted来进行操作。安装软件：sudo apt-get install gparted启动软件sudo gparted启动后你会看到这样的界面：找到你未分配的空间，并在其上右键单击：在右键菜

安装亮度调节工具 brightness-controller 命令sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller &&sudo apt-get update &&sudo apt-get install brightness-controller-simple

命令如下sudo dpkg -i <package.deb><package.deb>是你下载的。deb文件的路径及文件名。

1. 问题描述在使用印象笔记网页剪切插件进行剪切前需要登录印象笔记账户，但是在登录页面输入完账户后点击继续也没出现密码输入框，也就是一直停留在下面的页面。尝试以账号密码的形式登录印象笔记也无果。2. 解决方案下面是我的一种解决方案，虽然还是不能进入印象笔记网页版，但至少网页剪切插件可以使用了。进入印象笔记页面https://www.yinxiang.com/,点击登录注册/登录选择使用微信登录然后扫码登录就可以了。这时进入网页版印象笔记是显示一片空白，但是网页剪切插件是可以使用的。

1 创建虚拟环境下面创建了名为xxx的虚拟环境，指定虚拟环境的 Python 版本为3.6：conda create -n xxx python=3.62 进入虚拟环境进入名为xxx的虚拟环境：source activate xxx# orconda activate xxx3 退出虚拟环境退出当前虚拟环境：conda deactivate4 删除虚拟环境删除名为xxx的虚拟环境：conda remove -n xxx --all...

在终端输入：watch nvidia-smi如果想设置刷新时间可用以下命令（下面设置每10秒刷新一次）watch -n 10 nvidia-smi

Ubuntu 本身是不能实现两指以上的触控操作的，但是我们可以通过 fusuma 来实现它。文章目录1. Fusuma 简介2. Fusuma 特性3. Fusuma 安装4. Fusuma 使用4.1 启动 Fusuma4.2 更新 Fusuma5. 自定义手势映射5.1 可用的手势5.2 例子5.3 `xdotool`介绍6. Fusuma 插件6.1 Fusuma 插件的作用6.2 Fusuma 插件的安装6.3 Fusuma 可用插件7. Fusuma 开机启动7.1 创建Fusuma 应用gi

文章目录1. 创建文件夹 mkdir1.1 语法1.2 参数说明1.3 实例2. 复制文件 cp2.1 语法2.2 参数说明：2.3 实例3. 重命名、移动文件 mv3.1 语法3.2 参数说明3.3 实例4. 搜索文件1. 创建文件夹 mkdirmkdir命令用于建立名称为 dirName 之子目录。1.1 语法mkdir [-p] dirName1.2 参数说明-p 确保目录名称存在，不存在的就建一个。1.3 实例在工作目录下，建立一个名为 AAA 的子目录 :mkdir AAA

1 添加安装源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa &&sudo apt-get update2 安装显卡驱动查看可选择的驱动:ubuntu-drivers devicesrecommended is nvidia-430安装显卡驱动:sudo apt-get install nvidia-4303 显卡安装后亮度无法调节问题的解决方案...

just for backup.压缩时不会占用太多的CPU，就可以得到一个非常理想的压缩率。原文链接：https://blog.csdn.net/eefresher/article/details/99738446tar 命令tar命令有一下参数-c 压缩文件内容-x 解压文件中的内容-z 使用gzip来解压或压缩.tar.gz格式的文件-v 压缩过程中显示文件-f 置顶文件名，f 后面立刻紧跟文件名，不能接受其他参数tar -zcvf studio.tar.gz directory

rfkill list all0: ideapad_wlan: Wireless LAN Soft blocked: no Hard blocked: yes1: ideapad_bluetooth: Bluetooth Soft blocked: yes Hard blocked: yes2: hci0: Bluetooth Soft blocked: yes Hard blocked: no3: phy0: Wireless LAN Soft blocked: no Hard

问题描述Ubuntu 16.04 安装conda 之后它会自动启动工作空间base。base的默认 Python 版本是 3.7，而Ubuntu 16.04 的默认 Python 版本是2.7。解决方案如果不想默认启动 base工作空间可以通过在终端输入以下命令：conda config --set auto_activate_base false如果要启动虚拟空间base可以使用以下命令：conda activate base启动其他虚拟空间同理。...

文章目录备份系统1. 进入root用户2. 进入根目录3. 开始备份命令格式：选项：压缩文档的路径及名称欲备份目录恢复备份参考：http://nerotux.tuxfamily.org/index.php/Articles/TarCommand备份系统1. 进入root用户sudo su2. 进入根目录cd /3. 开始备份tar cvpzf backup-`date '+%d...

文章目录语法参数说明实例用数字来表示权限Linux/Unix 的文件调用权限分为三级 : 文件拥有者、群组、其他。利用 chmod 可以控制文件的调用权限。使用权限 : 所有使用者, 有时需要root用户语法chmod [-cfvR] [--help] [--version] mode file...参数说明mode : 权限设定字串，格式如下 :[ugoa...][[+-=]...

文章目录问题来源方案1：命令行`iwconfig`方案 2:GUI应用wavemon问题来源想优化家里的无线路由器的摆放位置，需要一个工具来测量某个位置的信号的强度。参考：一种测量无线信号强度的工具方案1：命令行iwconfig在 命令行 上，可以使用iwconfig并查找"链接质量"和"信号级别"值。使用下面的这个命令，可以每秒更新iwconfig的输出：watch -n1 iwc...

文章目录问题描述出现原因解决方法参考资料：JeanCheng博客问题描述使用过Ubuntu系统后再进入win10，会发现系统时钟慢了8小时。出现原因win10系统和Ubuntu系统的时间计算方式不同，Ubuntu将主板CMOS内的时间设为格林威治标准时间，系统时间以这个时间+时区得到本地时间（中国在东8区，要在标准时间上加8），Win10系统认为主板CMOS内的时间就是本地时间，所以在使...

文章目录图形化界面的工具1. Markdown 编辑器：Typora2. 截屏工具：[Flameshot](https://github.com/lupoDharkael/flameshot)3. 视频播放器: VLC4. 思维导图: Xmind命令行工具显示文件目录结构：tree图形化界面的工具1. Markdown 编辑器：Typora安装：Typora# or run:# sudo...

配置腾讯云COS图床文章目录配置腾讯云COS图床图床是什么腾讯云COS是什么腾讯云提供的对象存储类型计费项计费周期使用腾讯云COS搭建图床上传图片到腾讯云COS的总结网页端在控制台上传使用客户端使用 REST API使用 SDK实战iOS 端MWeb自动上传Ubuntu 上Typora使用腾讯云COS做图床图床是什么图床，也就是专门提供存储图片的地方，我们只要通过图床提供的 API 接口，...

文章目录安装目的Pandoc介绍Terminal安装PandocGitHub下载Pandoc的deb文件转换成.doxc效果测试安装目的为了Typora能够导出.doxc文件。Pandoc介绍维基百科：Pandoc是由John MacFarlane开发的标记语言转换工具，可实现不同标记语言间的格式转换，堪称该领域中的“瑞士军刀”。Pandoc使用Haskell语言编写，以命令行形式实现...

——硬盘模式为RAID ON的计算机如何安装Ubuntu16.04双系统#Ubuntu折腾记文章目录问题描述问题分析解决方案Step1：将Win10的硬盘模式改为AHCI问题描述XPS13在从U盘启动后直接进入Ubuntu系统，并没有选择窗口。进入Ubuntu后看到桌面有Install Ubuntu 16.04LTS进行安装，在选择分区的环节发现找不到硬盘。问题分析Ubuntu系...

文章目录操作原因解决方案参考KingLeo操作原因怀疑是Python版本不对导致ROS配置困难重重。结果印证了我的猜想：解决方案新建一个Python=2.7的虚拟空间# create a new speace named rosconda create -n ros pytho=2.7# boot rossource activate rosnice! ! !希望成功...

文章目录rosdep 的功能问题描述问题解决失败尝试1失败尝试2失败尝试3rosdep 的功能rosdep是一个系统依赖项管理工具，是ROS某些核心功能组件所必须用到的工具，所以必须得整好。问题描述运行rosdep install时出现下面一系列问题：$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y...

１．安装Markdown插件2. 用VSCode 写MarkdownFile - New File 新建文件,保存为后缀为.md的文件.这是VSCode就会自动识别为Markdown文件, 标签前面就会多出一个小箭头:点击右上角的图标(如下),可以实时预览:效果如下:不过好像没法插入图片, sad....

uGet 安装sudo add-apt-repository ppa:plushuang-tw/uget-stablesudo apt-get updatesudo apt-get install ugetsudo apt-get install aria2uGet 设置打开uGet:Edit - Settings… - Plug-in 设置插件:设置默认下载位置和最大连接数...

创建简单的机器人模型smartcar（参见古月居-ROS探索总结）创建硬件描述包在之前创建的catkin_ws下的src文件夹中打开终端，运行：catkin_create_pkg smartcar_description urdf智能车尺寸数据因为建立的是一个非常简单的机器人，所以我们尽量使用简单的元素：使用长方体代替车模，使用圆柱代替车轮，具体尺寸如下：建立urdf文件...

安装arbotix 模拟器`下面内容无效git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git -有的教程会先cd ～/catkin_ws/src/，其实放哪都一样。- 然后在‘arbotix_ros’文件夹下新建‘src’，并将所有文件剪切到‘src’文件夹内。 然后在‘arbotix_ros’文件夹下用terminal执行...

中文输入法（搜狗输入法）● 打开自带的火狐浏览器输入bing.com（默认的搜索引擎google在国内无法使用），搜索 sougou，进入官网的输入法栏目(https://pinyin.sogou.com),下载输入法Linux版（通过uname -m可以查看系统位数，下载对应版本）配置Ubuntu系统（参考Ubuntu如何安装搜狗输入法）System Settings - Langua...

根据官网ros.org来进行安装。我是Ubuntu16.04（Xenial），所以选择安装ROS Kinetic Kame进入官网后可以看到如上界面，点击Download，按照提示选择系统即可获取安装教程。配置Ubuntu的资源库：“restricted”，“universe"和"multiverse”：设置sources.listsudo sh -c ‘echo “deb htt...

Anaconda是一个用于科学计算的Python发行版，支持Linux、Mac和Window系统，提供了包管理与环境管理的功能，可以很方便地解决Python并存、切换，以及各种第三方包安装的问题。下载官网下载很慢，可以从清华镜像中下载。下载时注意软件的版本，我是64位Ubuntu系统，所以下载Anaconda3-2019.10-Linux-x86_64.sh。安装在安装包所在目录，打...

Ubuntu16.04使用anaconda安装pytorch-CPU命令获取进入PyTorch官网，选择电脑配置获取命令：注意删掉命令尾部的-c pytorch。-c pytorch 的意思是从Anaconda官网下载，这样更换的源就无法有起作用，可能会由于网速巨慢而安装不了。建立虚拟环境pytorchCPU创建虚拟环境conda create -n pytorchCPU ...