Summary:一文读懂OpenCV 4.0 所有新特性
Author:Amusi
Date:2018-11-28
微信公众号:CVer
github:https://github.com/amusi
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距离OpenCV 3.0发布已逾三年半了,终于在2018-11-20, OpenCV 4.0正式版强势来袭!至此开始OPenCV 4.x的王朝!
其实为了打磨OpenCV 4.0正式版,OpenCV曾推出过OpenCV 4.0-alpha和OpenCV 4.0 Beta版本。
OpenCV 4.0-alpha 新特性
https://opencv.org/opencv-4-0-0-alpha.html
OpenCV 4.0 alpha包括3.4分支的所有最新改进,优化和 Bug修复。尤其是:
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ONNX解析器已添加到OpenCV DNN模块中。它支持各种分类网络,如AlexNet,Inception v2,Resnet,VGG等。还支持 tiny YOLO v2对象检测网络。
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其他一些显著的DNN改进:
- Mask RCNN 支持和示例
- Faster R-CNN:使用Intel Inference Engine(英特尔OpenVINO的一部分)加速
- 基于OpenCL backend的几个稳定性改进。
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快速QR码检测器(detector)(Core i5 desktop的~80FPS @ 640x480分辨率)。官方计划在OpenCV 4.0正式版中添加QR码解码器(decoder),以便有一个完整的解决方案。
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通过所谓的“wide universal intrinsics”不断扩展SSE4,AVX2和NEON优化内核集。
此外,OpenCV 4.0 alpha包含一些独有的功能,例如:
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OpenCV现在是基于C ++ 11库,它需要符合C ++ 11标准的编译器。因此,默认情况下可以使用一些很好的功能,例如parallel_for和lambda函数,方便迭代cv :: Mat,初始化cv :: Mat,通过列出它的元素等。
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标准的std :: string和std :: shared_ptr取代了手工制作的cv :: String和cv :: Ptr。我们的parallel_for现在可以使用std :: threads pool 作为后端。
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OpenCV 1.x的旧版C API(使用CvMat,IplImage等)被部分排除在外;cleanup 应该主要由OpenCV 4.0 正式版完成。
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添加了基本的FP(float point)16支持(添加了新的CV_16F类型)。
CPU和GPU加速的KinFu实时三维密集重建算法已包含在opencv_contrib中。 -
HPX parallel backend(感谢Jakub Golinowski)
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新的chessboard detector(棋盘探测器)(感谢Alexander Duda)
总的来说,OpenCV 4.0 alpha版本包括85个补丁,包括来自3.4分支的28个大规模合并请求。