OpenCV 4.0新特性合集

最新推荐文章于 2025-04-09 14:15:04 发布

Amusi（CVer）

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分类专栏： OpenCV 计算机视觉文章标签： OpenCV 深度学习计算机视觉图像处理机器学习

本文链接：https://blog.csdn.net/amusi1994/article/details/84592094

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本文详细介绍了OpenCV 4.0各阶段版本的新特性，包括ONNX解析器、DNN模块的改进、G-API图像处理引擎、Vulkan backend、QR码检测和解码、Kinect Fusion算法等，旨在帮助开发者更好地理解和利用OpenCV 4.0的新功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Summary：一文读懂OpenCV 4.0 所有新特性

Author：Amusi

Date：2018-11-28

微信公众号：CVer

github：https://github.com/amusi

知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/c_172507674

距离OpenCV 3.0发布已逾三年半了，终于在2018-11-20， OpenCV 4.0正式版强势来袭！至此开始OPenCV 4.x的王朝！

其实为了打磨OpenCV 4.0正式版，OpenCV曾推出过OpenCV 4.0-alpha和OpenCV 4.0 Beta版本。

OpenCV 4.0-alpha 新特性

OpenCV 4.0 alpha包括3.4分支的所有最新改进，优化和 Bug修复。尤其是：

ONNX解析器已添加到OpenCV DNN模块中。它支持各种分类网络，如AlexNet，Inception v2，Resnet，VGG等。还支持 tiny YOLO v2对象检测网络。
其他一些显著的DNN改进：
- Mask RCNN 支持和示例
- Faster R-CNN：使用Intel Inference Engine（英特尔OpenVINO的一部分）加速
- 基于OpenCL backend的几个稳定性改进。
快速QR码检测器(detector)（Core i5 desktop的~80FPS @ 640x480分辨率）。官方计划在OpenCV 4.0正式版中添加QR码解码器(decoder)，以便有一个完整的解决方案。
通过所谓的“wide universal intrinsics”不断扩展SSE4，AVX2和NEON优化内核集。

此外，OpenCV 4.0 alpha包含一些独有的功能，例如：

OpenCV现在是基于C ++ 11库，它需要符合C ++ 11标准的编译器。因此，默认情况下可以使用一些很好的功能，例如parallel_for和lambda函数，方便迭代cv :: Mat，初始化cv :: Mat，通过列出它的元素等。
标准的std :: string和std :: shared_ptr取代了手工制作的cv :: String和cv :: Ptr。我们的parallel_for现在可以使用std :: threads pool 作为后端。
OpenCV 1.x的旧版C API（使用CvMat，IplImage等）被部分排除在外；cleanup 应该主要由OpenCV 4.0 正式版完成。
添加了基本的FP（float point）16支持（添加了新的CV_16F类型）。
CPU和GPU加速的KinFu实时三维密集重建算法已包含在opencv_contrib中。
HPX parallel backend（感谢Jakub Golinowski）
新的chessboard detector（棋盘探测器）（感谢Alexander Duda）