目录
2.2.1 同步发电机(Synchronous Generator)
2.2.3 一次调频(Primary Frequency Control, PFC)
2.2.4 二次调频(Secondary Frequency Control, SFC)
2.2.5 虚拟惯性控制器(Virtual Inertia Controller, VIC)
项目示例:基于Simulink的电力系统频率控制与稳定化
项目概述
在现代电力系统中,频率稳定性是确保电网安全运行的关键因素之一。频率波动不仅会影响电力系统的电能质量,还可能导致设备损坏和停电事故。因此,设计有效的频率控制系统至关重要。本项目的目标是使用 Simulink 对一个包含多个发电机组的电力系统进行建模,实现频率控制与稳定化,并验证其在不同扰动下的性能。
具体来说,我们将模拟以下内容:
- 多机电力系统(Multi-Machine Power System):包括同步发电机、调速器、励磁系统等。
- 负荷变化(Load Variation):模拟负荷的突然增加或减少,测试系统的频率响应。
- 一次调频(Primary Frequency Control, PFC):通过调速器自动调整发电机组的输出功率,快速响应频率偏差。
- 二次调频(Secondary Frequency Control, SFC):通过自动发电控制(AGC)系统,进一步调节发电机组的输出功率,恢复系统频率至额定值。
- 频率稳定化(Frequency Stabilization):引入虚拟惯性控制器(Virtual Inertia Controller, VIC),增强系统的频率稳定性。
项目结构
1. 模型搭建
在 Simulink 中,我们可以使用 Simscape Electrical
和 Power System Toolbox
工具箱来构建电力系统的各个组件。以下是模型的主要组成部分:
-
同步发电机(Synchronous Generator):
- 使用
Synchronous Machine (Detailed)
模块模拟同步发电机的详细动态特性。 - 设置发电机的参数,如额定功率、惯性常数、阻尼系数等。
- 使用
-
调速器(Governor):
- 使用
Hydraulic Turbine and Governor
模块模拟水轮机及其调速器。 - 调速器负责根据频率偏差调整水轮机的阀门开度,从而改变发电机组的输出功率。
- 使用
-
励磁系统(Excitation System):
- 使用
Excitation System ST1A
模块模拟励磁系统。 - 励磁系统负责调节发电机的励磁电流,维持电压稳定。
- 使用
-
负荷(Load):
- 使用
Three-Phase Programmable Resistor
模块模拟恒定功率负荷。 - 使用
From Workspace
或Signal Builder
模块导入实际的负荷曲线数据,模拟时变负荷。
- 使用
-
一次调频(Primary Frequency Control, PFC):
- 调速器内置了一次调频功能,能够根据频率偏差自动调整发电机组的输出功率。
- 设置调速器的比例系数(Droop Coefficient),通常为 4% 或 5%。
-
二次调频(Secondary Frequency Control, SFC):
- 使用
Automatic Generation Control (AGC)
模块实现二次调频。 - AGC 系统通过通信网络接收频率偏差信号,并通过优化算法调整各发电机组的输出功率,恢复系统频率至额定值。
- 使用
-
虚拟惯性控制器(Virtual Inertia Controller, VIC):
- 使用
MATLAB Function
或Stateflow
模块设计虚拟惯性控制器。 - VIC 通过模拟额外的惯性,增强系统的频率稳定性,特别是在高渗透率可再生能源接入的情况下。
- 使用
2. 仿真设置
- 仿真时间:设定仿真时间为 60 秒,模拟短时间内的频率波动。
- 采样时间:选择合适的采样时间(如 0.001 秒)以确保仿真精度。
- 初始条件:设置系统的初始状态,例如各发电机组的初始输出功率、负荷的初始功率等。
- 负荷变化:使用
Step
或Pulse Generator
模块模拟负荷的突然增加或减少。 - 频率测量:使用
Voltage Measurement
模块测量系统的频率,并将其输出到工作区。
3. 故障模拟
为了验证频率控制系统的性能,我们可以在仿真中引入以下扰动场景:
- 负荷突增:模拟负荷突然增加,测试系统的一次调频和二次调频能力。
- 发电机组跳闸:模拟某个发电机组突然跳闸,测试系统的频率响应和恢复能力。
- 可再生能源波动:模拟风力发电机或光伏发电系统的输出功率波动,测试系统的频率稳定性。