基于位置运动学的一些研究（一）

基于位置运动学的一些研究——引言

研究生入了坑，进入了一个自己完全不了解的方向——虚拟现实技术。

进入实验室就选定了方向，关于柔性物体的研究，再细致一点的说就是柔性物体的碰撞。主要的方法也就是NVIDIA的Muller等人的PBD（Position based dynamic），一直在追他的文献，感觉读英文的好费劲啊。下面有几篇文章分享给大家

1、http://pan.baidu.com/s/1bo1ANSF

2、http://pan.baidu.com/s/1nvBGbZ7

3、http://pan.baidu.com/s/1dF886uX

4、http://pan.baidu.com/s/1eSkPTxK

当然置于位置的研究近些年来很受关注，尤其是GPU高性能计算的发展，给她带来了很好的发展空间。对于今后实时交互性的研究会带来很大的影响。github上有一些基本的方法代码（这里是网址http://www.interactive-graphics.de/PositionBasedDynamics/doc/html/_position_based_dynamics_8cpp_source.html），有兴趣的可以研究一下。

第一篇博客，也不知道说点什么，希望以后陆续提高吧。