基于位置运动学的一些研究（三）

Wrinkle Meshes-网格褶皱

今天我们简单说一下布料模拟中一个重要的内容，褶皱。一个好的褶皱模型不仅能够给观察者带来真实的感官，还需要有快速的模拟方法。

为了能够实时的模拟布料的运动，我们需要在低分辨率网格下来计算，但是对于一些细节的模拟，低分辨率的网格又不能够满足，因此我们需要分别模拟，对于一些碰撞、拉伸、摩擦等情况我们在低分辨率网格下计算，而对于褶皱这样的细节模拟我们需要在高分辨率的网格下进行计算。由于这周是不会震动的，所以用一个静态的低迭代次数的计算器，可以在高分辨率网格下处理布料的褶皱。

而对于褶皱弯曲模型的构造有那么几种方法，二面角弯曲模型、三角弯曲模型。二面弯曲需要网格中两个相邻三角形最多只有一个公共边，通过计算两个相邻三角形的法线的夹角来计算弯曲。而三角形弯曲模型需要构建虚拟三角形，通过计算重心和定点的距离来计算弯曲。

每种方法都有自己的优缺点。但是，实验中的效果都不是很满意，需要进一步改进。