学习单片机AD采样必知的十大滤波算法

前言

我们都知道，单片机的主要作用是控制外围的器件，并实现一定的通信和数据处理。但在某些特定场合，不可避免地要用到数学运算，尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算。

所以，今天将给大家介绍十种常见的滤波算法，希望这篇文章能对大家有所帮助。

一、限幅滤波

1、方法

• 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A

• 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。

2、优缺点

• 克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。

3、代码

二、中位值滤波

1、方法

• 连续采样N次，按大小排列

• 取中间值为本次有效值

2、优缺点

• 克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。

3、代码

三、算数平均滤波

1、方法

• 连续采样N次，取平均

• N较大时平滑度高，灵敏度低

• N较小时平滑度低，灵敏度高

• 一般N=12

2、优缺点

• 适用于存在随机干扰的系统，占用RAM多，速度慢。

3、代码

四、递推平均滤波

1、方法

• 取N个采样值形成队列，先进先出

• 取均值

• 一般N=4~12

2、优缺点

• 对周期性干扰抑制性好，平滑度高

• 适用于高频振动系统

• 灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重

3、代码

五、中位值平均滤波

1、方法

• 采样N个值，去掉最大最小

• 计算N-2的平均值

• N= 3~14

2、优缺点

1. 融合了中位值，平均值的优点

2. 消除脉冲干扰

3. 计算速度慢，RAM占用大

3、代码

六、限幅平均滤波

1、方法

• 每次采样数据先限幅后送入队列

• 取平均值

2、优缺点

• 融合限幅、均值、队列的优点

• 消除脉冲干扰，占RAM较多

3、代码

七、一阶滞后滤波

1、方法

• 取a=0~1

• 本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果

2、优缺点

• 良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合

• 灵敏度低，相位滞后

3、代码

八、加权递推平均滤波

1、方法

• 对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。

2、优缺点

• 适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。

3、代码

九、消抖滤波

1、方法

• 设置一个滤波计数器

• 将采样值与当前有效值比较

• 若采样值=当前有效值，则计数器清0

• 若采样值不等于当前有效值，则计数器+1

• 若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0

2、优缺点

• 对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好

• 避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波

3、代码

十、限幅消抖滤波

1、方法

• 先限幅 后消抖

2、优缺点

• 融合了限幅、消抖的优点

• 避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜

3、代码

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