第一章 第十八届飞思卡尔智能车赛小白---硬件总结

硬件小白历险记

第一章 第十八届飞思卡尔智能车赛小白—硬件总结

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前言

作为电子信息专业的学生来说，这次智能车赛真的是相当有意义的一次锻炼，从大一进入实验室学习，到车队选拔，再到将近一年来为智能车赛做的准备，在现在看来都是弥足珍贵的回忆与经历。
实验室有许多志同道合的朋友相互学习相互鼓励，有相互督促一起进步的队友，虽然是所有组别唯一的女生，但是也是感觉和大家一起为比赛准备是一件十分快乐的事情。
虽然有时候会遇到各种问题，几天甚至半个月都很难解决，想想当时自己的心烦意乱与紧张急迫，现在却觉得如此豁然开朗，在不断遇见问题解决问题的过程中实在是学到太多太多。
道路是曲折的，但前途一定是光明的！

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、负压电磁车的硬件组成

1、主控板

我们组主要是将MCU、稳压电路和一些外设的接口搭载在主控板上面
其中稳压电路和运放都做成了模块插在主控板上。如图

将运放电路与稳压电路做成模块主要是因为我们组在刚开始都集成在主控上时，PCB经常出现各种问题很难排查，而且一旦有一个电路有问题会影响整个主板的使用，但是运放电路与电磁模块最好能隔得比较近，这样的信号质量高，所以建议把运放模块与电磁模块集成在一起更好。

在画这个板子的时候，要注意的是外设接口要与主板上留下的接口网络一一对应，最好像我这样在左上角的做个表格把所有外设引脚都进行说明，这样软件手在写代码也会方便很多。而且在使用MCU引脚时也要先看芯片手册，明确哪些引脚是内部占用，防止引脚冲突，我们组在起初画这个板子的时候就犯过这个错误，在打板上浪费不少钱，呜呜-------

2、驱动板

驱动我们组是有两款，一款是逐飞官方给出的DRV8701版本的双驱电路，另一款是学长传承的HIP4082BZT版本

DRV8701版本

HIP4082BZT版本

绘制驱动板特别要注意电流的流向，对于过大电流线路要注意加粗，对于整块的网络用实心填充，这样的信号质量也会高一些，可以理解为相当粗的走线。

DRV8701版本对于焊接的要求比较高，很多时候板子调试不出结果大都是因为8701芯片虚焊或者引脚短接了。我们组焊的最多的板子就是这块，烧的最多的也是这个，所以焊接完第一遍一定要仔细检查，并且进行加焊。

HIP4082BZT版本相对好焊很多，并且整个电路中是先将7.4V的电池电压进行降压到5V，然后再升压到12V，这样对于驱动芯片的供电会相对稳定很多。同时也要注意焊接的问题。

3、电磁杆模块

这里唯一要注意的就是要注意区分运放的通道与哪一路电感是对应的，这样方便调试运放的放大倍数。

4、运放模块

5、稳压模块

使用的是TPS5450

稳压电路尤其要注意布局走线，电流先经过大电容滤波，在经过小电容滤波，走线一定要加粗，否则板子很容易发烫，最好在PCB上标注好哪里是地，哪里是正电压，否则不小心接反的话，电容就要炸了！

做成模块的话，如果这个电路出现什么问题的话，也是不会影响其他电路，只需要换一个小模块就好，走线也简单很多。

二、给要为下一届智能车赛准备的学弟学妹的一些建议

1.如果是刚开始接触这些电路，画完PCB之后可以给学长学姐检查一下，这样对于调试出一块成功的板子有很大帮助，所以一定要多问，多问。

2、画完原理图不要急着画PCB，一定把原理图好好检查一遍，网络标签是否都对应正确，是否有的走线遗漏了，是否GND有遗漏

3、要多和其他组别的硬件手多交流，不管是元件选型还是整体结构都能有值得借鉴的地方。包括调试过程中出现的问题，或许其他组也遇到过。

4、进度上要多和队友沟通反馈，前期多花时间后面就不会那么紧

5、最后预祝学弟学妹在第十九届智能车赛取得好成绩！

总结

目前就想到这些了，如果后面还想到其他要补充的，我会发在评论区的嘿嘿~