这是我学习北京理工大学嵩天老师的《Python数据分析与展示》课程的笔记。嵩老师的课程重点突出、层次分明，在这里特别感谢嵩老师的精彩讲解。
NumPy库入门
数据的维度
维度是一组数据的组织形式。数据维度就是在数据之间形成特定关系表达多种含义的一个概念。
一维数据:
一维数据由对等关系的有序或无序数据构成，采用线性方式组织。对应列表、数组和集合等概念。
列表和数组：一组数据的有序结构。
区别：
列表：数据类型可以不同
数组：数据类型相同
二维数据：
二维数据由多个一维数据构成，是一维数据的组合形式。
表格是典型的二维数据。其中，表头是二维数据的一部分
多维数据：
多维数据由一维或二维数据在新维度上扩展形成。例如增加时间维度的表格
高维数据：
高维数据仅利用最基本的二元关系展示数据间的复杂结构。利用键值对将数据组织起来的形成的数据关系。
数据维度的Python表示
一维数据：列表（有序）和集合（无序）类型
二维数据：列表类型
多维数据：列表类型
高维数据：字典类型或数据表示格式（JSON、XML、YAML）
NumPy的数组对象：ndarray
NumPy是一个开源的Python科学计算基础库。NumPy提供了一个强大的N维数组对象ndarray，广播功能函数，整合C/C++/Fortran代码的工具，线性代数、傅里叶变换、随机数生成等功能。NumPy是SciPy、Pandas等数据处理或科学计算库的基础。
Numpy引用：
import numpy as np
尽管别名可以省略或更改，建议使用上述约定的别名
引入ndarray的好处：
范例：计算A2 + B3 ，其中，A和B是一维数组
def pySum(): a = [0,1,2,3,4] b = [9,8,7,6,5] c = [] for i in range(len(a)): c.append(a[i]**2 + b[i]**3) return c print(pySum())
import numpy as np def npSum(): a = np.array([0,1,2,3,4]) b = np.array([9,8,7,6,5]) c = a**2 + b**3 return c print(npSum())
数组对象可以去掉元素间运算所需要的循环，使一维向量更像单个数据。设置专门的数组对象，经过优化，可以提升这类应用的运算速度。
观察：科学计算中，一个维度所有数据的类型往往相同。
数组对象采用相同的数据类型，有助于节省运算和存储空间。
N维数组对象：ndarray
ndarray是一个多维数组对象，由两部分构成：实际的数据、描述这些数据的元数据（数据维度、数据类型等）。ndarray数组一般要求所有元素类型相同（同质），数组下标从0开始。
使用np.array()生成一个ndarray数组（ndarray在程序中的别名是：array），np.array()输出成 [] 形式，元素由空格分割。
- 轴（axis）：保存数据的维度
- 秩（rank）：轴的数量
范例：生成一个ndarray数组
In [1]: import numpy as np In [2]: a = np.array([[0,1,2,3,4], ...: [9,8,7,6,5]]) ...: In [3]: a Out[3]: array([[0, 1, 2, 3, 4], [9, 8, 7, 6, 5]]) In [4]: print(a) [[0 1 2 3 4] [9 8 7 6 5]]
ndarray对象的属性
| 属性 | 说明 |
|---|---|
| .ndim | 秩，即轴的数量或维度的数量 |
| .shape | ndarray 对象的尺寸，对于矩阵，n行m列 |
| .size | ndarray对象元素的个数，相当于.shape中的n*m的值 |
| .dtype | ndarray对象元素类型 |
| .itemsize | ndarray对象中每个元素的大小，以字节为单位 |
范例：测试ndarray的属性
In [5]: a.ndim Out[5]: 2 In [6]: a.shape Out[6]: (2, 5) In [7]: a.dtype Out[7]: dtype('int32') In [8]: a.itemsize Out[8]: 4
ndarray的元素类型
| 数据类型 | 说明 |
|---|---|
| bool | 布尔类型，True或False |
| intc | 与C语言中的int类型一致，一般是int32或int64 |
| intp | 用于索引的整数，与C语言sszie_t一致，int32或int64 |
| int8 | 字节长度的整数，取值：[-128,127] |
| int16 | 16位长度的整数，取值：[-32768,32767] |
| int32 | 32位长度的整数，取值：[-231,231-1] |
| int64 | 64位长度的整数，取值：[-263,263-1] |
| uint8 | 8位无符号整数，取值：[0,255] |
| uint16 | 16位无符号整数，取值：[0,255] |
| uint32 | 32位无符号整数，取值：[0,232-1] |
| uint64 | 64位无符号整数，取值：[0,264-1] |
| float16 | 16位半精度浮点数：1位符号位，5位指数，10位尾数（(符号)尾数*10指数） |
| float32 | 32位半精度浮点数：1位符号位，5位指数，23位尾数 |
| float64 | 64位半精度浮点数：1位符号位，11位指数，23位尾数 |
| float64 | 64位半精度浮点数：1位符号位，11位指数，52位尾数 |
| 复数：实部（.real） + j虚部（.imag） | |
| complex64 | 复数类型，实部和虚部都是32位浮点数 |
| complex128 | 复数类型，实部和虚部都是64位浮点数 |
对比：Python语法仅支持整数、浮点数和复数3种类型。ndarray支持多种元素类型的原因：
- 科学计算涉及数据较多，对存储和性能都有较高要求。
- 对元素类型精细定义，有助于Numpy合理使用存储空间并优化性能。
- 对元素类型精细定义，有助于程序员对程序规模有合理评估。
非同质的ndarray对象
ndarray数组可以由非同质对象构成。非同质ndarray元素为对象类型，无法有效发挥Numpy优势，尽量避免使用。
范例：非同质的ndarray对象的类型为Object
In [9]: x = np.array([[0,1,2,3,4], ...: [9,8,7,6] ]) ...: In [10]: x.shape Out[10]: (2,) In [11]: x.dtype Out[11]: dtype('O') In [12]: x Out[12]: array([list([0, 1, 2, 3, 4]), list([9, 8, 7, 6])], dtype=object) In [13]: x.itemsize Out[13]: 8 In [14]: x.size Out[14]: 2
ndarray数组的创建和变换
ndarray数组的创建方法
（1）从Pyhton中的列表、元祖等类型创建ndarray数组。
x = np.array(list/tuple)
x = np.array(list/tuple,dtype=np.float32)
当np.array()不指定dtype时，NumPy将根据数据情况关联一个dtype类型。
范例：创建ndarray数组
In [15]: x = np.array([0,1,2,3]) # 从列表类型创建 In [16]: print(x) [0 1 2 3] In [17]: x = np.array((4,5,6,7)) # 从元组类型创建 In [18]: print(x) [4 5 6 7] In [19]: x = np.array([[1,2],[9,8],(0.1, 0.2)]) # 从列表和元组混合类型创建 In [20]: print(x) [[ 1. 2. ] [ 9. 8. ] [ 0.1 0.2]]
（2）使用Numpy中函数创建ndarray数组，如：arange，ones，zeros等。
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| np.arange(n) | 类似range()函数，返回ndarray类型，元素从0到n-1 |
| np.ones(shape) | 根据shape生成一个全1数组，shape是元组类型 |
| np.zeros(shape) | 根据shape生成一个全0数组，shape是元组类型 |
| np.full(shape,val) | g根据shape生成一个数组，每个元素值都是val |
| np.eye(n) | 创建一个正方形的n*n单位矩阵，对角线为1，其余为0 |
| np.ones_like(a) | 根据数组a的形状生成一个全1数组 |
| np.zeros_like(a) | 根据数组a的形状生成一个全0数组 |
| np.full_like(a,val) | 根据数组a形状生成一个数组，每个元素值都是val |
| 使用Numpy中其他函数创建ndarray数组 | |
| np.linspace() | 根据起止数据等间距地填充数据，形成数组 |
| np.concatenate() | 将两个或多个数组合并成一个新的数组 |
范例：创建ndarray数组
In [21]: np.arange(10) Out[21]: array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) In [22]: np.ones((3,6)) Out[22]: array([[ 1., 1., 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1., 1., 1.]]) In [23]: np.zeros((3,6),dtype=np.int32) Out[23]: array([[0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0]]) In [24]: np.eye(5) Out[24]: array([[ 1., 0., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 0., 0., 0.], [ 0., 0., 1., 0., 0.], [ 0., 0., 0., 1., 0.], [ 0., 0., 0., 0., 1.]]) In [25]: x = np.ones((2,3,4)) In [26]: print(x) [[[ 1. 1. 1. 1.] [ 1. 1. 1. 1.] [ 1. 1. 1. 1.]] [[ 1. 1. 1. 1.] [ 1. 1. 1. 1.] [ 1. 1. 1. 1.]]] In [27]: x.shape Out[27]: (2, 3, 4) In [28]: a = np.linspace(1, 10, 4) In [29]: a Out[29]: array([ 1., 4., 7., 10.]) In [30]: b = np.linspace(1, 10, 4, endpoint=False) In [31]: b Out[31]: array([ 1. , 3.25, 5.5 , 7.75]) In [32]: c = np.concatenate((a,b)) In [33]: c Out[33]: array([ 1. , 4. , 7. , 10. , 1. , 3.25, 5.5 , 7.75])
（3）从字节流（raw bytes）中创建ndarray数组。
（4）从文件中读取特定格式，创建ndarray数组。
ndarray数组的变换
对于创建后的ndarray数组，可以对其进行维度变换和元素类型变换。
ndarray数组的维度变换
| 方法 | 说明 |
|---|---|
| .reshape(shape) | 不改变数组元素，返回一个shape形状的数组，原数组不变 |
| .resize(shape) | 与.reshape()功能一致，但修改原数组 |
| .swapaxes(ax1,ax2) | 将数组n个维度中两个维度进行调换 |
| .flatten() | 对数组进行降维，返回折叠后的一维数组，原数组不变 |
In [34]: a = np.ones((2,3,4), dtype=np.int32) In [35]: a.reshape((3,8)) Out[35]: array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) In [36]: a Out[36]: array([[[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]], [[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]]]) In [37]: a.resize((3,8)) In [38]: a Out[38]: array([[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]]) In [39]: a = np.ones((2,3,4), dtype=np.int32) In [40]: a.flatten() Out[40]: array([1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]) In [41]: a Out[41]: array([[[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]], [[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]]]) In [42]: b = a.flatten() In [43]: b Out[43]: array([1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1])
ndarray数组的类型变换
new_a = a.astype(new_type)
范例：数组类型变换
In [44]: a = np.ones((2,3,4), dtype=np.int) In [45]: a Out[45]: array([[[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]], [[1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1]]]) In [46]: b = a.astype(np.float) In [47]: b Out[47]: array([[[ 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1.]], [[ 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1.], [ 1., 1., 1., 1.]]])
astype()方法一定会创建新的数组（原始数据的一个拷贝），即使两个类型一致。
ndarray数组向列表的转换
ls = a.tolist()
范例：ndarray数组向列表的转换
In [48]: a = np.full((2,3,4), 25, dtype=np.int32) In [49]: a Out[49]: array([[[25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25]], [[25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25]]]) In [50]: a.tolist() Out[50]: [[[25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25]], [[25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25], [25, 25, 25, 25]]]
ndarray数组的操作
数组的索引和切片
索引：获取数组中特定位置元素的过程
切片：获取数组元素子集的过程
一维数组的索引和切片：与Python的列表类似
In [51]: a = np.array([9,8,7,6,5]) In [52]: a[2] Out[52]: 7 In [53]: a[1:4:2] # 起始编号 : 终止编号（不含） : 步长（3元素冒号分割），编号0开始从左递增，或-1开始从右递减 Out[53]: array([8, 6])
多维数组的索引：
In [54]: a = np.arange(24).reshape((2,3,4)) In [55]: a Out[55]: array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) In [56]: a[1,2,3] # 每个维度一个索引值，逗号分割 Out[56]: 23 In [57]: a[0,1,2] Out[57]: 6 In [58]: a[-1,-2,-3] Out[58]: 17
多维数组的切片：
In [59]: a[: , 1, -3] # 选取一个维度用 Out[59]: array([ 5, 17]) In [60]: a[: , 1:3, :] # 每个维度切片方法与一维数组相同 Out[60]: array([[[ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) In [61]: a[: , :, ::2] # 每个维度可以使用步长跳跃切片 Out[61]: array([[[ 0, 2], [ 4, 6], [ 8, 10]], [[12, 14], [16, 18], [20, 22]]])
ndarray数组的运算
数组与标量之间的运算
数组与标量之间的运算作用于数组的每一个元素
范例：计算a与元素平均值的商
In [62]: a.mean() Out[62]: 11.5 In [63]: a = a/a.mean() In [64]: a Out[64]: array([[[ 0. , 0.08695652, 0.17391304, 0.26086957], [ 0.34782609, 0.43478261, 0.52173913, 0.60869565], [ 0.69565217, 0.7826087 , 0.86956522, 0.95652174]], [[ 1.04347826, 1.13043478, 1.2173913 , 1.30434783], [ 1.39130435, 1.47826087, 1.56521739, 1.65217391], [ 1.73913043, 1.82608696, 1.91304348, 2. ]]])
Numpy一元函数
对ndarray中的数据执行元素级运算的函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| np.abs(x) np.fabs(x) | 计算数组各元素的绝对值 |
| np.sqrt(x) | 计算数组各元素的平方根 |
| np.square(x) | 计算数组各元素的平方 |
| np.log(x) np.log10(x) np.log2(x) | 计算数组各元素的自然对数、10底对数和2底对数 |
| np.ceil(x) np.floor(x) | 计算数组各元素的ceiling值或floor值 |
| np.rint(x) | 计算数组各元素的四舍五入值 |
| np.modf(x) | 将数组各元素的小数 |
| np.cos(x) np.cosh(x) np.sin(x) np.sinh(x) np.tan(x) np.tanh(x) | 计算数组各元素的普通型和双曲型三角函数 |
| np.exp(x) | 计算数组各元素的指数值 |
| np.sign(x) | 计算数组各元素的符号值，1(+),0,-1(-) |
范例：一元函数实例
In [65]: a = np.arange(24).reshape((2,3,4)) In [66]: np.square(a) Out[66]: array([[[ 0, 1, 4, 9], [ 16, 25, 36, 49], [ 64, 81, 100, 121]], [[144, 169, 196, 225], [256, 289, 324, 361], [400, 441, 484, 529]]], dtype=int32) In [67]: a = np.sqrt(a) In [68]: a Out[68]: array([[[ 0. , 1. , 1.41421356, 1.73205081], [ 2. , 2.23606798, 2.44948974, 2.64575131], [ 2.82842712, 3. , 3.16227766, 3.31662479]], [[ 3.46410162, 3.60555128, 3.74165739, 3.87298335], [ 4. , 4.12310563, 4.24264069, 4.35889894], [ 4.47213595, 4.58257569, 4.69041576, 4.79583152]]]) In [69]: np.modf(a) Out[69]: (array([[[ 0. , 0. , 0.41421356, 0.73205081], [ 0. , 0.23606798, 0.44948974, 0.64575131], [ 0.82842712, 0. , 0.16227766, 0.31662479]], [[ 0.46410162, 0.60555128, 0.74165739, 0.87298335], [ 0. , 0.12310563, 0.24264069, 0.35889894], [ 0.47213595, 0.58257569, 0.69041576, 0.79583152]]]), array([[[ 0., 1., 1., 1.], [ 2., 2., 2., 2.], [ 2., 3., 3., 3.]], [[ 3., 3., 3., 3.], [ 4., 4., 4., 4.], [ 4., 4., 4., 4.]]]))
NumPy二元函数
| 函数 | 说明 |
|---|---|
| + - * / ** | 两个数组各元素进行对应运算 |
| np.maximum(x,y) np.fmax() np.minimum(x,y) np.fmin() | 元素级的最大值/最小值计算 |
| np.mod(x,y) | 元素级的模运算 |
| np.copysign(x,y) | 将数组y中各元素值的符号赋值给数组x对应元素 |
| > < >= <= == != | 算术比较，产生布尔型数组 |
范例：NumPy二元函数
In [70]: a = np.arange(24).reshape((2,3,4)) In [71]: b = np.sqrt(a) In [72]: a Out[72]: array([[[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]], [[12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19], [20, 21, 22, 23]]]) In [73]: b Out[73]: array([[[ 0. , 1. , 1.41421356, 1.73205081], [ 2. , 2.23606798, 2.44948974, 2.64575131], [ 2.82842712, 3. , 3.16227766, 3.31662479]], [[ 3.46410162, 3.60555128, 3.74165739, 3.87298335], [ 4. , 4.12310563, 4.24264069, 4.35889894], [ 4.47213595, 4.58257569, 4.69041576, 4.79583152]]]) In [74]: np.maximum(a,b) Out[74]: array([[[ 0., 1., 2., 3.], [ 4., 5., 6., 7.], [ 8., 9., 10., 11.]], [[ 12., 13., 14., 15.], [ 16., 17., 18., 19.], [ 20., 21., 22., 23.]]]) In [75]: a > b Out[75]: array([[[False, False, True, True], [ True, True, True, True], [ True, True, True, True]], [[ True, True, True, True], [ True, True, True, True], [ True, True, True, True]]], dtype=bool)
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