windows下利用open62541处理UaModeler生成的XML文件

这篇文章里介绍了UaModeler的安装、ubuntu环境下使用open62541处理XML、以及OPC UA Server代码的部分。

基于这位大佬的教程，我在windows下试了同样的操作，第二部分有些不同，记录下来，有需要的朋友可以做个参考。下面只介绍和上面文章不同的第二部分。

使用open62541处理XML

1. 配置open62541

首先，需要对open62541进行配置。原文章里说直接在open62541源码目录下执行

git submodule update --init

我自己是从网上下的open62541源码，单用这句试了很久不成功。

具体操作：

1. 首先要下载git bash，比较好执行后面的操作。下载和安装教程网上很多这里不详述了。
   

2. 创建文件夹，用于放后面下载的源码，在文件夹下右键选择git bash here。
   

3. 在命令窗口中输入以下命令，初始化操作，会在文件夹下生成.git文件夹。

 git init

4. 使用以下命令去下载源码

git clone https://github.com/open62541/open62541.git

于是开始在文件夹下创建了open62541文件夹，下载源码过程比较慢。

5. 完成后打开open62541文件夹，右键选择git bash here

git submodule update --init

等待它更新完成…有点久…

（之前用网上下载的源码，在源码目录下用这条语句更新子模块不成功，只能用git重新下载一遍，试过后果真可以了）

3. 在Cmake中编译open62541

在源码目录下新建文件夹，命名为build

在Cmake中编译，第一行输入open62541源码目录，第二行输入刚刚创建的build目录，点configure

选择visual studio版本，我是2019，就选择了2019

点finish后，红色一片是open62541自带的CMakeLists里提供的配置选择，这里以gui的方式显示出来了。
这里勾选上UA_ENABLE_AMALGAMATION；
以及最后一行把UA_NAMESPACE_ZERO的值由REDUCED改为FULL。
最后点击generate，完成编译。

编译后的文件都在build文件夹中。

3. 在VS2019中生成open62541.c和.h文件

点开build文件夹中的open62541.sln，在vs中打开如图

点生成–生成解决方案


再返回build文件夹中，可以看到编译好的.c和.h文件

4. 生成自定义信息模型代码

这一步就使用到了之前生成的example.xml文件

先把该xml文件拷贝到tools/nodeset_compiler下

win+R，输入cmd打开命令行窗口，先定位到tools/nodeset_compiler这个目录下。

F:

回车

cd F:\OPC UA\OPC UA\open62541\tools\nodeset_compiler

此时定位到了该文件夹，然后输入

python ./nodeset_compiler.py --types-array=UA_TYPES --existing ../../deps/ua-nodeset/Schema/Opc.Ua.NodeSet2.xml --xml example.xml myNS

最后一个参数myNS用来指示生成的代码文件名称，具体这一代码的实现过程和具体参数可以看open62541的官方文档。
打印了下面四条INFO信息表示生成成功。

再看文件夹中已经有了myNS.c和.h文件

5. 在VS2019中编写server端代码

导入myNS.c和.h文件，导入前面生成的open62541.c和.h文件。
server.cpp的代码参考open62541官方文档或这篇文章

按照上面的文章继续进行，就可以把信息模型转成代码并添加到OPC UA Server里了！