手把手教你智能硬件开发（二） 从HelloWorld开始

第2节 Hello World

万事开头难，这一节我们将写一个最简单的程序，让它在Arduino MEGA开发板上运行起来。

为此，我们需要准备，

1. Arduino MEGA开发板；
2. 一台开发用的电脑，Window、Linux、MacOS操作系统都可以；
3. 一根连接Arduino MEGA开发板和电脑的USB数据线；
   注意，这根USB连接线的一端是方头的，它将和Arduino开发板提供的USB接口相连。这种方头的USB数据线接口叫做USB type-B，常用在打印机的接口上；而我们最常使用的那种USB数据线接口叫做USB type-A。

2.1 搭建开发环境

在官网下载相应操作系统的Arduino集成开发环境（简称Arduino IDE）。有了这个IDE工具，就能方便的编辑、编译代码，并把编译的结果通过USB连接线，部署到Arduino开发板上。

IDE下载完成后，就像任何普通程序一样，直接安装就行了。

双击Arduino的图标，IDE程序就运行起来了，

2.2 新建工程

启动Arduino IDE，点击菜单栏的文件->新建（或者使用快捷键Ctrl+N），生成新的工程文件，

点击菜单栏的文件->保存（或者使用快捷键Ctrl+S），保存生成的工程文件。

文件名填写HelloWorld。保存后，Arduino IDE会自动生成一个名称叫HelloWorld的文件夹，并在这个文件夹下生成一个同名的HelloWorld.ino文件。

.ino文件是Arduino工程的主文件，Arduino IDE要求工程项目的主文件必须置于同名文件夹之内。

2.3 Hello World

接下来，我们来实现一个简单的功能：Arduino开发板通过串口，不断的向电脑端输出Hello World；同时，我们通过串口工具，看到Arduino开发板的输出信息。

2.3.1 原理介绍

Arduino开发板都会提供一个串口（如果你不知道什么是串口的话，可以把它想象成一条连接着开发板和其他外围设备的管道）供电脑调试Arduino开发板上运行的程序使用。

Arduino程序通过Serial.print()这样的函数就能把数据从开发板写入到串口中，如果电脑端有对应的接收程序，那么就能看到写入的数据。

Arduino IDE通过串口和PC（或其他设备）通讯。
在Arduino IDE中Serial对象就是串口的化身。
注意，Serial是系统的类对象实例，而不是类，所以直接使用Serial.print()这种方法。

详细内容可以参看官网的描述。

1. UNO的串口硬件位置

   

   USB接口和0、1引脚都对应串口－Serial

2. MEGA的串口硬件位置

   

   MEGA有多个串口，
   USB接口和0、1引脚对应串口－Serial
   18、19引脚对应串口1－Serial1
   16、17引脚对应串口2－Serial2
   14、15引脚对应串口3－Serial3

2.3.2 代码设计

新生成的HelloWorld.ino文件中，自动生成了setup()和loop()两个函数。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

开发板的程序启动时，首先会调用setup()，进行初始化工作；
然后会循环的调用loop()函数，让开发板不停的运转起来。

程序的整个逻辑就像下面的c语言代码，

void setup(void);
void loop(void);

int main(void) {
    setup();

    while(1) {
        loop();
    }

    return 0;
}

这里面的main和while代码去哪了呢？它们被Arduino的开发环境隐藏了起来，只是将setup()和loop()开放给了开发者。

开发者只需要实现这两个函数就行了。这样设计的目的是让程序的结构更清晰。从这里可以看出，

1. setup()只执行一次，用来完成初始化的功能；
2. loop()不断的被循环执行，是实现开发板逻辑控制的地方；

在本例中，setup()函数里只需要设置串口波特率。

波特率指的是数据发送的速度，只有接收方和发送方都在同一个波特率上，才能正确的接收数据。这就好比调频的电台和收音机，两者的频率必须一致才能接收到声音。

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

在loop()中，用串口输出”Hello world!”，每循环一次，就会输出一次这个字符串，

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  Serial.println("Hello world!");
}

2.3.3 程序部署

程序写好以后，需要将电脑上编译好的程序，部署到开发板上，让程序运行起来，

1. 用USB数据线，将开发板和电脑连接起来；现在的新版操作系统（Window10， MacOS X等等），不需要安装驱动，就能识别Arduino开发板；

2. 选择菜单栏的工具->开发板，选择正在使用的开发板Arduino MEGA or MEGA 2560;

   

3. 选择菜单栏的工具->端口，选择正在使用的设备端口（如果设备被操作系统成功识别，会在此处显示出来）；

   

4. 点击工具栏上的部署按钮，程序就会被编译，并部署到设备上运行了；

   

2.3.4 数据观察

点右上角的按钮打开串口监视器（或者使用快捷键Ctrl+Shift+m)

右下角的波特率必须和setup()中设置的数值相同，本例是9600.

可以看到不断输出“Hello world！”

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至此，一个简单的Arduino程序，就在设备上运行起来了。

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