CAPL中的capll制作

最新推荐文章于 2024-09-25 08:23:11 发布

EE_tester

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@[TOC]CANoe CAPL中的capll制作

引言

最近工作中被同事问道如何生成Vector CANoe使用的CAPL dll。自己去网上查了一些资料，发现关于这方面的资料极少，所以在这里我总结了一下经验教训，希望同行少走弯路。
PS：由于Vector官方未提供dll编译详细信息，且需要符合Vector风格的dll，所以建议在官方示例基础上修改，以满足自己需求。下面介绍一下DLL的制作：

工具准备和环境搭建

1、Vector官网下载CANoe 12.0 SP4 Demo (64 bit)

CANoe

2、visual studio选择

我这里选择安装visual studio 2019（此处偷个懒，安装过程不详细说明，请参照网上教程。嘿嘿…）

编译visual studio工程

1、使用visual studio 2019打开Vector提供的CAPL dll demon，路径如下（默认安装）：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 12.0.189\Programming\CAPLdll\VS 2017 Project
PS：这个路径下有很多实例工程，对大家都比较有帮助。
2、打开VS工程，如图所示：
capldll工程在这里插入图片描述
Capldll.cpp：源文件，函数定义文件（如要添加函数请在这里添加）
首先编译工程，验证demon是否可用。

为什么官方给的工程编译不成功？难道被骗了？？？Fuck…经过一番与度娘进行深入沟通，度娘心疼程序员，最终给了完美的介绍：The real question is why did you add /Zp in the 1st place, the solution was disabling the /Zp (structure packing) compiler option英语不好的小伙伴请自行脑补。大概意思是说结构体成员对齐方式不正确，不要采用1字节对齐。感谢度娘！！！！！那怎么修改呢？Project Settings > C/C++ > Code Generation > Struct Member Alignment (change to Default)按捺不住激动的心，颤抖的双手打开国产偷拍，嘿嘿…
在这里插入图片描述
再次尝试，console 弹出激动人心的字符，好爽！！！

无脑夸，大公司品质值得信赖。千辛万苦终于生成dll，距离成功一步之遥，加油！！！

添加自定义函数

关于添加自定义函数，原本不想在这里啰嗦了，但怕一些C语言不好的同学看起来有点困难，所以在这里简单介绍一下吧。

函数定义

这里可以参照capldll.cpp
在这里插入图片描述
appGetDataOnePar为函数名

函数Table定义

dll 中函数导出都在Table中导出的。
在这里插入图片描述
Table类型为CAPL_DLL_INFO4

#define MAXCAPLFUNCPARS_8_1 64        // New struct supporting up to 64 
parameterstypedef struct CAPL_DLL_INFO4{  
char              cdlName[MAX_CDL_NAME2];        // name of the function  
CAPL_FARCALL      adr;                           // address of the function  
const char*       
categoryName;                  // name of function category  const char*       
hintText;                      // hint text for function selection  char              
resultType;                    // type of func result  int               
parCount;                      // no. of parameters  char              
parTypes[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // types of parameters  unsigned char     
array[MAXCAPLFUNCPARS_8_1];    // depth of array. Without: \0  const char*       
parNames[MAXCAPLFUNCPARS_8_1]; // names of parameters} CAPL_DLL_INFO4;

PS:新手需要注意这个#define MAXCAPLFUNCPARS_8_1 64
函数Table最多64个函数
做完这些准备可以debug了
在这里插入图片描述

Copy capldll.dll文件到CANoe工程目录即可

在这里插入图片描述
注意事项：工程配置包括Debug和Release，区别如下：
1、Release模式相比Debug模式，做了更多的优化，更适合在项目完成后部署到服务器上。而Debug模式更适合在调试的时候使用。
2、使用Debug标记的代码，在Release模式下会被自动删除。
平台选择：1. 如果将Visual Studio的工程类型设置为win32，那么开发的程序既能在32位操作系统上运行，也能在64位操作系统上运行。2. 如果将Visual Studio的工程类型设置为x64，那么开发的程序只能在64位操作系统上运行。CANoe安装：建议安装全部从插件，尤其是底层库