CANOE动态链接库CAPLDLL生成

我是永青

已于 2024-04-30 17:45:16 修改

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文章标签： c语言

于 2023-10-11 15:10:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44448393/article/details/133770546

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一、运行CANoe自带CAPL Demo

1、Demo文件路径：

C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 16.0.145\Programming\CAPLdll\VS 2017 Project

2、Visual Studio运行项目

找到工程文件，运行

项目->属性->C/C++/代码生成中，结构体对齐，改为默认（或许会报错）

平台选择WIN32，64位capl报错cannot open

3、生成DLL

根据配置的路径找到DLL

二、生成自己的DLL文件

1、Visual Studio创建项目

创建inc、src、lib文件夹

2、包含capl所需文件

将capldll的include文件放进inc里，capldll.cpp文件放到src里面

3、添加自己的源文件

在src文件夹中编写自己的代码，右键添加到项目中

4、设置include目录与lib

5、修改capldll.cpp

1）（capldll.cpp，保留class CaplInstanceData的内容，capl的demo可以删除appinit等，）

2）添加自己的头文件，添加自己的函数（格式如下）

void CAPLEXPORT CAPLPASCAL  DemoCom(const void *data, uint32 length, uint8 *digest)
 {
     test(data, length, digest);
 }

3）加入列表

CAPL_DLL_INFO4 table[] = {
{CDLL_VERSION_NAME, (CAPL_FARCALL)CDLL_VERSION, "", "", CAPL_DLL_CDECL, 0xabcd, CDLL_EXPORT },
    {"dlldemo1", (CAPL_FARCALL)DemoCom1,          "CAPL_DLL", "iam test",           'V', 3, "BDC", "\001\000\001",          {"data","length","digest"}},
    {"dlldemo2", (CAPL_FARCALL)DemoCom2,   "CAPL_DLL", "iam test",      'L', 1, "C",   "\001",                  {"cert"}},
    {"dlldemo3", (CAPL_FARCALL)DemoCom3,   "CAPL_DLL", "iam test",      'L', 3, "CDC", "\001\000\001",          {"challenge","challengesize","sign"}},
{0, 0}
};
CAPLEXPORT CAPL_DLL_INFO4* caplDllTable4 = table;

7、cpp和c混合编译

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif 
    /*...*/  void md5Compute(const void* data, uint32_t length, uint8_t* digest);
#ifdef __cplusplus
}
#endif

8、注意事项

CANoe不能在DLL中运行太久（ms级），否则导致overrun或者停止工程运行等情况