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RSS订阅原创 AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(下)
通过EB来配置MCU模块并生成代码供上层模块集成，介绍的配置项为常用配置，如果项目的功能复杂可能会涉及其他项配置，但本质上都是配置某个寄存器的参数，在使用时需结合静态代码和芯片手册熟悉工作原理，才能更准确的理解某个配置内容；
2025-04-26 21:09:43
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原创 AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(二)——Mcu模块配置及代码详解(上)
Mcu模块位于BSW的MCAL这一层，与芯片硬件强相关，AutoSAR标准通过对这一模块进行标准化，通过标准的API以适应不同的芯片平台。MCU Driver为MCU提供以下基础服务：MCU初始化、PowerDown、复位以及其他MCAL（微控制器抽象层）软件模块所必需的特定功能。其初始化过程通过与启动代码协同工作（如下图1所示），以实现灵活且与应用相关的微控制器初始化。其中启动代码高度依赖于MCU(不同平台的芯片有不同的Start_Up Code)，其中涉及的功能必须在进行标准化MCU初始化之前完成；
2025-04-20 21:55:58
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原创 AutoSAR从概念到实践系列之MCAL篇(一)——MCAL架构及其模块详解
MCAL 位于 AUTOSAR 软件架构中基本软件(Basic Software, BSW) 的底层， 主要是用来访问 MCU 寄存器和内部外设的底层驱动，同时使的上层软件（如 ECU 抽象层、 系统服务层等）独立于 MCU 硬件平台， 保证上层软件的标准化和通用性。对MCAL的架构及其组件进行了介绍，并对其配置工具EB进行了简要介绍，后续将定期逐一介绍MCAL各个模块的配置使用(以NXP_S32K144为例)。帮助开发者高效实现符合 AutoSAR 标准的汽车电子系统，大大提高了驱动软件开发的效率。
2025-04-18 22:41:58
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原创 MCU刷写——HEX与S19文件互转详解及Python实现
工作之余来写写关于的Bootloader刷写的相关知识，以免忘记。今天就来聊聊Hex与S19这这两种文件互相转化，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦走一波！
2025-04-13 16:08:00
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原创 MCU刷写——Hex文件格式详解及Python代码
HEX文件（Intel HEX）是一种由英特尔公司设计的ASCII文本格式，广泛用于存储和传输嵌入式系统中的二进制数据（如微控制器固件）。HEX文件通过编码二进制数据为可读文本，并包含地址、校验和等信息，确保数据完整性和正确性。本文深入解析HEX文件的结构，并提供Python解析代码示例。
2025-04-12 22:53:06
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原创 MCU刷写——S19（S-Record）文件格式详解及Python代码
S19文件（也称为S-Record、SREC或Motorola S-record）是一种由摩托罗拉（Motorola）公司设计的ASCII文本格式，用于表示二进制数据。它最初用于嵌入式系统的固件传输和存储，尤其在微控制器（MCU）编程、EEPROM烧录和调试中广泛应用。S19文件通过可读的文本形式编码二进制数据，同时包含地址、数据及校验信息，确保数据传输的完整性。S19文件凭借其简洁的格式和可靠性，在嵌入式开发中占据了重要地位，其自校验机制和兼容性使其成为固件传输的首选格式之一。
2025-04-12 22:28:30
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原创 软件开发中常用数据结构介绍：C语言队列
今天给大家带来循环队列的实现代码，至于队列的实现原理，网络上有许多详细的解释，我这里就不在赘述，直接上代码；工作之余来写写C语言相关知识，以免忘记。如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！，我是分享人M哥，目前从事车载。的软件开发及测试工作。
2023-08-20 16:48:15
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原创 软件开发中常用数据结构介绍：C语言链表
提起链表，相信大家都很熟悉，无非就是数据域和指针域的相关操作，这里不多说，直接上代码；上述代码是链表最简单的使用形式，其余复杂使用场合都可基于此代码进行添加；，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。工作之余来写写C语言相关知识，以免忘记。如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！
2023-08-13 14:20:25
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原创 CAPL编程的催化剂——CAPLdll的实现
CANoe作为一款功能强大的总线开发及测试工具，不仅仅是因为其丰富的库函数，最重要的是其兼容了多种编程语言，可以实现灵活的开发，极大的解决了纯CAPL编程所带来的限制，如通过动态链接库（DLL）来实现复杂函数的编写，使其能够在CAPL中可以调用，下面将对DLL的实现进行分析。capldll.cpp这个文件初看相当复杂，从整体上来说，这段代码主要包含了两部分：自定义函数实现和回调函数定义，今天的主要任务是实现自定义函数，这里的函数定义与普通函数定义差不多，只是利用了CAPL的格式。在VS2017工程中打开。
2023-08-04 22:14:16
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原创 带你玩转车载测试——CAPL入门篇六：CAPL常用库函数介绍（二）
欢迎大家学习我的《带你玩转车载测试——CAPL入门篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦走一波！CANoe中的诊断库函数主要有两类：一类是依据CDD文件使用的函数；另一类是依据传输层动态库（cantp.dll）来实现诊断功能的函数。
2023-07-30 15:23:33
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原创 带你玩转车载测试——CAPL入门篇五：CAPL常用库函数介绍（一）
（2）向CAN总线输出错误帧，可以采用output和canOutputErrorFrame函数，同时可以通过canGetErrorFrameCount函数来返回CAN通道的总错误帧数量。如：当按下按键‘a’时，CAN控制器复位；（1）canGetBusLoad：返回CAN通道的负载率百分比，如下图1所示：当按下按键‘a’时，write窗口输出当前的总线负载率；（4）output函数不仅可以向总线发送错误帧，还能发送任意报文，如下图3所示：当定时器触发后，报文0x100被发送到总线上；
2023-07-24 06:00:00
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原创 带你玩转车载测试——CAPL入门篇四：CAPL程序结构
variables// Sedan在进行CAPL编程时，对于经常使用的一些模块可以写成函数，方便后期调用，其自定义函数跟C语言类似，但也有区别：在声明函数参数时，除整型、浮点型、结构体及枚举等类型外，像类似singal、message及diagrequest等来自dbc中的变量，在声明时需要增加*号，如：singal * s；else。
2023-07-20 22:04:19
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原创 带你玩转车载测试——CAPL入门篇三：CAPL基本语法
欢迎大家学习我的《带你玩转车载测试——CAPL入门篇》系列课程，我是分享人M哥，目前从事车载控制器的软件开发及测试工作。学习过程中如有任何疑问，可底下评论！如果觉得文章内容在工作学习中有帮助到你，麻烦走一波！CAPL作为一种类C的语言，对于类似于if/else语句，switch语句及while语句等流程控制语句同样适用，下面将进行一一介绍。
2023-07-18 06:00:00
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原创 带你玩转车载测试——CAPL入门篇二：CAPL数据类型
其中，CAPL中的整型常用的主要包括：int，long，byte及dword等；CAPL作为一种类C的语言，其数据类型大部分与C语言相同，但也有与其功能相关的特殊的类型，如：msTimer，message等类型；(2)诊断数据类型：diagrequest和diagresponse类型，通过定义这两种诊断请求和诊断响应变量来进行诊断服务的发送。(3)系统变量类型：系统变量类型是定义在各自命名空间里的变量，主要用来传递事件触发的值等，一般需要自己定义；“message + dbc中报文名 + 变量名”
2023-07-17 06:00:00
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原创 Tensorflow应用（一）：MNIST手写数字识别
采用softmax回归模型对MNIST数据集进行训练、测试和评估，得到结果的正确率。from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_dataimport tensorflow as tfmnist = input_data.read_data_sets("Mnist_data/",one_hot = True)x = tf.placeholder(tf.float32,[None,784])W = tf.Variable(tf.zer
2020-12-21 18:59:03
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原创 快慢指针的应用
快慢指针是指移动速度一快一慢的两个指针变量。通常有以下应用：删除数组重复项； 判断链表是否存在环； 移除数组元素；通过力扣的一道习题来练习下快慢指针的使用：27. 移除元素难度简单732收藏分享切换为英文接收动态反馈给你一个数组nums和一个值val，你需要原地移除所有数值等于val的元素，并返回移除后数组的新长度。不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并原地修改输入数组。元素的顺序可以改变。你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。示例...
2020-12-17 15:24:35
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原创 二分法在数组计算中的应用
数组作为一种最基本的数据结构，表示存储在连续内存空间的相同类型数据，分一维数组和二维数组，一维数组在内存中是连续存储；二维数组一般是按行或列来存储，每一行或列又是连续存储。一般我们是通过下标对数组进行索引，比如a[0]，a[1]，由于数组在内存中是连续存放，如果我们对其进行增加或删除操作，就必须移动其他元素，即使得算法的时间复杂度为O（n），故一般不会对数组进行频繁的增删操作。我们通过力扣的一个习题来学习下数组的使用：35. 搜索插入位置给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到...
2020-12-16 20:23:11
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原创 Python中字符串的索引和切片
在使用Python编程过程中，有时候需要某个字符串的一个或多个字符，可以采用字符串的索引和切片来完成。对于某一个字符，通-过索引来输出，具体运算符为[N],N的范围是0~N-1，这个也叫做正向索引，比如[0]表示第一个字符;也可以采用-N~-1来索引，此时-1表示最后一个字符，-N表示第一个字符；注意不要越界索引！取出多个字符采用切片操作，比如[1：5：2],1表示开始索引，5表示结束索引，...
2020-04-29 17:12:36
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使用Pygame库来实现一个简单的赛车小游戏
2024-03-24
CAN总线Excel矩阵转DBC小程序
2024-03-24
空空如也
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