在Ubuntu18.04中配置有YOLO和ORB-SLAM2的Docker环境
直接在ORB-SLAM2/include/System中加上#include<unistd.h>即可。这里就比较麻烦,因为docker没有可视化图形界面,要使用x11在本机上显示。–当前主机已经安装好了显卡驱动、CUDA、CUDNN等显卡相关的东西。在这里因为懒得下载,我直接从主系统的目录下拷贝了OpenCV的安装包。在这部分主要配置的都是Yolov7的代码环境。这样Nvidia-docker就安装完成了!测试Pangolin是否安装成功。安装Opencv 3.4.5。安装Pangolin。
原创
2023-03-15 11:05:24 ·
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