cameraManager.openDriver(surfaceHolder)，也就是camera.open(),抛出IOException

在代码前加
// check Android 6 permission
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA)
                == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            Log.i("TEST","Granted");
            //init(barcodeScannerView, getIntent(), null);
        } else {
            ActivityCompat.requestPermissions(this,
                    new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, 1);//1 can be another integer
        }