小记:IMX8QXP连接TTM2000

硬件连接：至少一路SPI和两路GPIO(连接TTM2000开发板时可以只用连接查SPI状态那一路)

(一)GPIO的连接

#1修改设备树(fsl-imx8x-mek.dtsi),为选择的引脚添加复用信息。

EX：引脚名字：SC_P_SCU_GPIO0_00

查看数据手册可以发现(也可以在pads-imx8qxp.h里面查询)，此引脚可以复用成几个模式，选择SC_P_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03。

选好后需要在设备树里添加复用信息。

编译内核，替换内核与设备树到烧录程序。

cd /sys/class/gpio

for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

使用上面两条命令查询gpio信息

查询数据手册，可以得知5d0a0000.gpio是GPIO2的起始地址

因此GPIO2_IO03的编号应该是416+3 = 419

利用命令 echo 419 > /sys/class/gpio导出引脚，便可以在用户空间使用这个引脚了。

（二）SPI的连接

只需要挂成通用SPIdev即可。

更详细的linux用户空间操作gpio参考下面链接：

https://www.cnblogs.com/dakewei/p/11691665.html

其他参考：

https://www.emcraft.com/som/vf6/controlling-gpio-from-linux

https://support.criticallink.com/redmine/boards/45/topics/4148