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原创 Camera Id（slotId，physicalCameraId，logicalCameraId，frameworkCameraId）的区别

Framework Camera Id 则是在 CameraX 这样的抽象层级上使用的标识符，它简化了相机操作，并提供了跨设备一致的 API 接口。Logical Camera Id 提供了一个更高级别的抽象，可以组合和管理多个物理相机设备，使得应用程序可以更灵活地利用多摄像头的功能。Slot Id 和 Physical Camera Id 是基于硬件实际存在的物理相机设备的标识符，用于直接控制和操作相机硬件。定义：Physical Camera Id 是用于标识每个物理相机设备的唯一字符串标识符。

2024-07-09 21:21:28 354

原创 qnx如何修改系统只读权限

使用"mount"命令查看当前文件系统的挂载情况，找到对应需要修改权限的文件系统的挂载点。例如，如果需要修改根文件系统的只读权限，则找到挂载点为"/"的文件系统。使用"mount"命令以读写模式重新挂载文件系统。这将把根文件系统（“/”）以读写模式（"u"表示读写）重新挂载。以超级用户（root用户）的身份登录到系统。打开终端或命令行界面。

2023-08-22 16:38:31 1133 1

原创 pc机安装出现[Progress] Done -1% [Error] : Identical version of this product is already installed.

清理注册表：使用注册表编辑器（请小心操作），检查并删除与已安装产品相关的注册表项。在运行窗口中输入"regedit"打开注册表编辑器，然后导航到"HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE"和"HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE"等路径，查找并删除与该产品相关的键值。检查之前安装的产品：打开控制面板，然后点击"程序"或"程序和功能"，在列表中查找你想安装的产品。安装产品：重新运行安装程序，确保选择了正确的版本，并且已经清理了之前的安装。

2023-08-21 14:13:02 338

原创 python如何切换版本

你可以通过运行python3 --version命令查看当前默认的Python版本，以及通过运行ls /usr/bin/python*命令查看系统中已安装的Python版本列表。pyenv是一个流行的Python版本管理工具，它可以在Ubuntu上轻松切换Python版本。记住，在切换Python版本之前，请确保已正确安装了目标版本。运行此命令后，会列出系统中已安装的Python版本，并提示你选择要使用的版本。运行以上命令后，每当你在终端中运行python命令时，都会使用设置的版本。

2023-08-18 15:46:37 2943

原创 max96717:Host-to-Peripheral Main I 2C and Pass-Through I2C 这两种接口的区别

因此，"Host-to-Peripheral Main I2C"是用于与MAX96717进行配置和控制的通信方式，而"Pass-Through I2C Communication"是通过MAX96717作为中继设备与外部从设备进行通信的方式。主机发送I2C命令和数据给MAX96717，然后MAX96717将这些命令和数据转发给连接在其控制I2C接口上的外部从设备。它允许主机（Host）通过MAX96717作为中继（Pass-Through）设备，与其他外部I2C从设备进行通信。

2023-08-07 19:33:48 1653

原创 i2ctransfer 读写

【代码】i2ctransfer 读写。

2023-06-27 10:59:11 2310

原创 some/ip通信案例

上述服务提供者代码中，首先使用UDP协议和传输层协议进行网络配置，将服务提供者的IP地址设置为192.168.1.1，端口号设置为10000，将服务消费者的IP地址设置为192.168.1.2，端口号设置为10001。接着，向服务提供者注册服务并启动服务，然后使用SOME/IP-SD服务注册管理器注册服务。最后通过一个while循环等待服务调用。上述服务消费者代码中，定义了服务接口ID和服务方法ID，并使用UDP协议和传输层协议进行网络配置，将服务提供者的IP地址。

2023-06-14 14:45:55 1492 1

原创怎么查看GPU架构

如果您的GPU架构是Ada Lovelace架构，您需要更新Makefile中的ARCH变量来支持该架构。在右侧窗口中，您将看到有关您的NVIDIA GPU的信息，包括架构。在Windows系统中，您可以在任务管理器的性能标签页中找到有关NVIDIA GPU的信息，包括其型号和架构。您将看到一个输出，其中包含有关您的NVIDIA GPU的信息，包括其架构。在左侧栏中选择“GPU 0”（如果您的系统中有多个GPU，可以选择相应的GPU）。那么您的GPU架构为75，是Turing（图灵）架构的。

2023-06-03 14:32:01 3888 1

原创 ubuntu22.04安装make_ext4fs

如果成功安装，你应该能够看到 make_ext4fs 的帮助信息。

2023-06-01 17:46:51 3274

原创自动驾驶训练素材

OpenCV 官方提供的车道线检测样例代码：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/tutorial_code/ImgTrans/HoughLines_Demo.cpp。KITTI 数据库提供的道路行驶视频和标注数据：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_road.php。一张包含车道线的驾驶场景图片：https://unsplash.com/photos/vHa-Azv5Cz8。

2023-05-30 15:29:45 119

原创 c++ 匿名对象的使用

需要注意的是，由于匿名对象没有名称，因此不能在之后的代码中使用该名称引用它。需要注意的是，由于匿名对象没有名称，因此无法在其他的函数中引用它。在这个例子中，构造了一个匿名对象并将其作为参数传递给 func() 函数。由于我们不需要手动命名该对象并将其存储在变量中，因此使用匿名对象可以使代码更加简洁。在这个例子中，我们创建了一个匿名 vector 对象，并将其传递给 printVector 函数。在 C++ 中，可以定义一个匿名对象（即没有指定名称的对象）。在C++中，匿名对象是指没有名字的对象。

2023-05-25 18:42:53 794

原创通过ros2 订阅这个 /sensing/camera/traffic_light/image_raw/compressed,发布 /sensing/camera/traffic_light/imag

publish_image 方法将图像数据转换为 ROS2 中的 Image 类型，并发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。订阅者会接收到压缩的图像数据，然后使用 OpenCV 将其转换为未压缩的图像，并将其发布到 /sensing/camera/traffic_light/image_raw 主题上。函数或方法，但仍然遇到此错误，请检查您的导入语句是否正确，并确保您的代码中没有拼写错误或语法错误。在上面的示例中，我们创建了一个名为。

2023-05-25 13:38:21 718

原创使用ros2 写一个节点通过订阅/sensing/camera/traffic_light/image_raw，发布一个/sensing/camera/traffic_light/image_raw/

首先你需要先安装ROS2（推荐使用最新的版本），在终端中输入以下命令：其中需要替换成你安装的ROS2版本。这个命令会安装ROS2以及相关的依赖项。接下来，我们需要创建一个ROS2节点来执行我们的任务。请按照以下步骤操作：创建一个包在traffic_light目录下创建一个python节点编写代码。

2023-05-23 10:34:01 1273

原创如何安装sophus

如果你已经安装了CMake，则会输出CMake的版本号。如果提示未找到命令，说明你还没有安装CMake，你可以在官网上下载并安装。进入Sophus的源代码目录，创建一个build目录。这样Sophus库就已经成功安装了。你现在可以使用该库开发自己的程序。现在使用CMake生成Makefile。

2023-05-16 17:09:21 1031

原创 c++智能指针有哪些

shared_ptr 有两种创建方式：shared_ptr(new T) 和 shared_ptr(T* p, std::function<void(void)> deleter)，其中 deleter 是一个可调用对象，用于在对象不再需要时自动释放内存。unique_ptr 有两种创建方式：unique_ptr(new T) 和 unique_ptr(T* p)，其中 T 必须是 delete 的，即不能是 unique_ptr 或 shared_ptr。weak_ptr()：创建一个弱引用智能指针。

2023-05-14 13:59:24 160

原创 camera开发笔记

camera 开发

2022-06-26 18:46:54 1140

转载 GT5688无法正常通信

移植汇顶的TP GT9271时，发现i2c通信不上，检查了TP的供电和复位脚及硬件连接，都没发现问题，然后发现内核有如下的报错信息。[49533.829164] gpio-272 (goodix_ts_int): _gpiod_direction_output_raw: tried to set a GPIO tied to an IRQ as output[49533.849418] goodix-ts 3-005d: I2c read failed,dev:5d,reg:8047,size:1[4

2020-11-05 10:42:32 1281

转载 i2c_set_clientdata函数作用

在i2c驱动中有很多函数和数据结构，很多一时难以理解，所以写下本文共同学习。一、i2c_set_clientdata函数在probe方式的I2C驱动中的probe函数中经常出现i2c_set_clientdata函数，一直很不解这个函数什么意思，后来查看内核源码，发现了一点大家都知道的秘密。偷笑这是某个I2C设备驱动中的probe函数，选取了部分代码：struct i2c_mydev //struct i2c_mydev是自定义的设备结构{ struct i2c_clie

2020-10-17 15:32:31 2497 1

原创如何通过cmdline获取panel型号的dtsi文件节点(qcom,lcd,id)

platform:msm8976 android 7.11在lk层，常用的方法是通过读取panel的id来确定当前使用的panel的型号，然后将panel的型号放在cmdline里面，如下：project:/ # cat /proc/cmdline… … … androidconfig.secureboot=enabled mdss_mdp.panel=1:dsi:0:qcom,mdss_dsi_ili9885_lide_hcg_auo_fhd_video:1:none:cfg:single_dsi

2020-10-13 15:03:23 873

转载定时器struct timer_list的高级使用

1、前言Linux内核中的定时器是一个很常用的功能，某些需要周期性处理的工作都需要用到定时器。在Linux内核中，使用定时器功能比较简单，需要提供定时器的超时时间和超时后需要执行的处理函数。2、常用API接口在Linux内核中使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数，当系统内核启动的时候，会将该jiffies初始化为0，该定义在kernel/include/linux/jiffies.h文件中，如下：复制代码extern u64 __jiffy_data jiffies_64;

2020-08-29 15:39:33 1258

转载 linux定时器的使用

Linux的内核中定义了一个定时器的结构：#include<linux/timer.h>struct timer_list { struct list_head list; 　unsigned long expires; //定时器到期时间　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数　void (*function)(unsigned long);};利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。一： timer的API函数：初始化

2020-08-21 09:19:09 144

转载 imx8qxp Linux Regulators 使用

1.regulators 是什么？linux 代码中对负载电源进行开关和稳压控制的模型叫做regulators,具体是如何实现的呢请看下面的图:image.png例如: usb otg 要对usb_otg1_vbus控制,这时需要一个电源控制芯片nx5p3290，同时需要对其管脚BB_USB_OTG1_PWR_ON进行控制。软件使用模型 reg_usb_otg1_vbus来进行电源开关控制。参考:Documentation/devicetree/bindings/regulator/fixed-r

2020-07-27 13:55:29 791

qq_36690194的博客