自动拨号程序调试过程

想实现一个自动拨号程序，在拨入后能自动输入号码，即能支持10086一类的自动语音系统。
1.最先测试了
Intent  intent  =  new  Intent(Intent.ACTION_CALL,  Uri.parse("tel:10086"));  
startActivity(intent);  
支持拨号，但弹出了系统的拨号盘，后面的号码只能手动输入。
2.然后参考
TelephonyManager  telMgr  =  (TelephonyManager)getSystemService(TELEPHONY_SERVICE);   
Method  getITelephonyMethod  =  telMgr.getClass().getDeclaredMethod("getITelephony");           
getITelephonyMethod.setAccessible(true);   
ITelephony  iTelephony  =  (ITelephony)  getITelephonyMethod.invoke(telMgr,  (Object[])null);   
iTelephony.call("10086");  
找不到ITelephony的定义，网上狂搜，终于有人指出在SDK中的datacomandroidinternalte lephony下，将data目录加为Build Path，发现DEX报错重复引入了。
改为只引入telephony目录能编译了，就是有些别扭。也是弹出拨号盘。
3.再狂搜，终于发现网上有人指出只要引入datalayoutlib.jar,只是再次出错，dex报出Java heap space，找来找去网上给出方案是应当用户库的形式导入，试用后问题解决
4.由于以上方法都没有解决实际问题，忽然想到把ROM中的Phone.apk反编译试试，用到了dex2jar。
查看了拨号盘按下去的事件，原来是用了com.android.internal.telephony.CallManager中的sendBurstDtmf。
双音多频DTMF，搜索了一下相关概念，原来接通以后送出的按键就是DTMF啊！
这次改用反射，狗血的是居然找不到sendBurstDtmf方法，再看Phone.apk，底层又调用了com.android.internal.telephony.Phone，而正好这里有sendDtmf.改用Phone接口来做。
5.使用PhoneFactory.getDefaultPhone();返回Phone，结果模拟器中一跑报错PhoneFactory.getDefaultPhone must be called from Looper thread
原来是权限不够，manifest加入android:sharedUserId="android.uid.phone"，application加入android:process="com.android.phone"。
安装不上INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE，这次是签名不对了，要用到platform.x509.pem、platform.pk8，找了半天，还不知道在哪下，如果不同版本还不一样那可怎么办。
终于在CyanogenMod/android_build/target/product/security/下找到，签上名，能在模拟器下用了。
6.测试实际手机了，怎么安到手机上是个大问题，后来找到"adb -s 设备名 install XXX.apk",在模拟器和手机同时存在的情况下指定安到手机。
安装报INSTALL_FAILED_INVALID_INSTALL_LOCATION，原来要安装到/system/app下，只能复制到手机指定目录下，安装，没反应，心灰了因为这个安装不知道怎么调试。
重启手机一看，居然给安上了，再测试，成功拨打10086后继续发出了按键并得到了回复,没有弹出拨号盘。