Apollo-3.0本地编译

Apollo-3.0本地编译

• 用docker编译所用的dev.x86_64.dockerfile文件(具体位置在apollo/docker/build)中有所有的依赖库或包, 还会执行一些shell脚本, 这些shell脚本主要存放在apollo/docker/build/installers文件中。

第一步，安装依赖库

• 其实也就是按着dev.x86_64.dockerfile文件进行执行, 把RUN改为shell执行罢了。

    sudo apt-get update -y && \
    sudo apt-get install -y \
    apt-transport-https \
    bc \
    build-essential \
    cmake \
    cppcheck \
    curl \
    debconf-utils \
    doxygen \
    gdb \
    git \
    google-perftools \
    graphviz \
    lcov \
    libblas-dev \
    libboost-all-dev \
    libcurl4-openssl-dev \
    libfreetype6-dev \
    liblapack-dev \
    libpcap-dev \
    locate \
    lsof \
    nfs-common \
    realpath \
    shellcheck \
    software-properties-common \
    sshfs \
    subversion \
    unzip \
    v4l-utils \
    vim \
    wget \
    zi