数据结构--图

图的定义：
图是有顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为：G（V,E），其中G表示一个图，V是图中顶点的集合，E是图中边的集合。

图的分类：
无向图：任意两个顶点之间的边都是无向边，组成的图叫无向图。
无向边：顶点到顶点之间的边没有方向，则称这条边为无向边。

有向图：任意两个顶点之间的边是有向边，组成的图叫有向图。
有向边：顶点到顶点之间的边有方向，则称这条边为有向边。

无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称改图为无向完全图。
含有N个顶点的无向完全图，肯定有(N*(N - 1)) / 2条边。

有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条边，则称该图为有向完全图。

连通图：无向图中，任意两个顶点之间都有路径可以到达，说明这个图是连图的，叫做连通图。
强连通图：有向图中，任意两个顶点之间都存在互通的有向路径，则称这个图是强连通图。

连通图的生成树：是一个极小的连通子图，它含有图中全部的N个顶点，但只有足以构成一棵树的N-1条边。（反之不成立，不是有N个顶点和N-1条边就可以构成一个生成树）

有向树：如果一个有向图有一个顶点的入度为0，其余顶点的入度均为1，则是一棵有向树。
入度：以一个顶点为头的边（弧）的数目称为该顶点的入度。(箭头的终点)
出度：以一个顶点为尾的边（弧）的数目称为该顶点的出度。(箭头的起点)

图的存储方式：邻接矩阵和邻接表
邻接矩阵：
一维数组存储顶点信息，二维数组存储边的信息。

如果是带权图，边数组中间填的就是对应边的权值。

邻接表：
邻接表的出现是因为，如果出现的某些图边数相对较少的情况下，使用邻接矩阵存储就会非常占用空间，所以出现了一种链式存储可以节省空间。
顾名思义，邻接表就是有数组和链表组合存储的一种方式。

图的遍历：
1.深度优先搜索遍历(DFS)
类似于二叉树的前序遍历，深入一个方向开始遍历，直到遇到了已经访问过的节点后，开始换一条路径继续搜索。

2.广度优先搜索遍历(BFS）
类似于二叉树的层序遍历，从图中任意节点出发(一般选取根节点)，然后将其插入队列中，再从队列中拿出第一个节点，然后将其相邻的节点插入队列中，然后再从队列中取出一个节点，然后将其相邻的节点插入，直到最后队列为空为止。

时间复杂度：对于邻接矩阵而言，时间复杂度是O(N^2)，对于邻接表而言，如果出现点多边少的情况，时间复杂度是O(N + e)，N是顶点数，e是边数，所以通常情况下，如果出现点多边少的情况，建议使用邻接表来存储。
深度优先搜索和广度优先搜索两种方式，时间复杂度相同，就是思考方式不同而已，所以可根据个人取舍。