RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流

最新推荐文章于 2024-05-28 23:33:42 发布
最新推荐文章于 2024-05-28 23:33:42 发布
阅读量1.4k 收藏 19
点赞数 23
分类专栏： RV1103 FPGA MIPI 文章标签： fpga开发 RV1103 MIPI MIPI CSI-2 VLC
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/anhuihbo/article/details/135753806
版权
FPGA 同时被 3 个专栏收录
13 篇文章 3 订阅
订阅专栏
MIPI
7 篇文章 6 订阅
订阅专栏
RV1103
3 篇文章 1 订阅
订阅专栏

        RV1103与FPGA通过MIPI CSI-2实现视频传输，实现网络推流。   

一：图像格式

        支持图像格式如下：

        [0]: 'NV16' (Y/CbCr 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [1]: 'NV61' (Y/CrCb 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [2]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [3]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [4]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [5]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [6]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [8]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [9]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [10]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [11]: 'BGRH' (18-bit BGRX 6-6-6-14)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [12]: 'RGGB' (8-bit Bayer RGRG/GBGB)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [13]: 'GRBG' (8-bit Bayer GRGR/BGBG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [14]: 'GBRG' (8-bit Bayer GBGB/RGRG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [15]: 'BA81' (8-bit Bayer BGBG/GRGR)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [16]: 'RG10' (10-bit Bayer RGRG/GBGB)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [17]: 'BA10' (10-bit Bayer GRGR/BGBG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [18]: 'GB10' (10-bit Bayer GBGB/RGRG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [19]: 'BG10' (10-bit Bayer BGBG/GRGR)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [20]: 'RG12' (12-bit Bayer RGRG/GBGB)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [21]: 'BA12' (12-bit Bayer GRGR/BGBG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [22]: 'GB12' (12-bit Bayer GBGB/RGRG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [23]: 'BG12' (12-bit Bayer BGBG/GRGR)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [24]: 'BYR2' (16-bit Bayer BGBG/GRGR)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [25]: 'GB16' (16-bit Bayer GBGB/RGRG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [26]: 'GR16' (16-bit Bayer GRGR/BGBG)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [27]: 'RG16' (16-bit Bayer RGRG/GBGB)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [28]: 'Y16 ' (16-bit Greyscale)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [29]: 'GREY' (8-bit Greyscale)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [30]: 'EBD8' (Embedded data 8-bit)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [31]: 'SPD6' (Shield pix data 16-bit)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [32]: 'Y12 ' (12-bit Greyscale)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

        [33]: 'Y10 ' (10-bit Greyscale)

                Size: Stepwise 64x64 - 2304x1296 with step 8/8

二：DTS配置

        配置DTS：

&csi2_dphy_hw {
    status = "okay";
};

&csi2_dphy0 {
    status = "okay";

    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            csi_dphy_input0: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&sc3336_out>;
                data-lanes = <1 2>;
            };

            csi_dphy_input1: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&sc4336_out>;
                data-lanes = <1 2>;
            };

            csi_dphy_input2: endpoint@2 {
                reg = <2>;
                remote-endpoint = <&sc530ai_out>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };

        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            csi_dphy_output: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&mipi_csi2_input>;
            };
        };
    };
};

&i2c4 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;
    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&i2c4m2_xfer>;

    sc3336: sc3336@30 {
        compatible = "smartsens,sc3336";
        status = "okay";
        reg = <0x30>;
        clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
        clock-names = "xvclk";
        pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2119-PC1";
        rockchip,camera-module-lens-name = "30IRC-F16";
        port {
            sc3336_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&csi_dphy_input0>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };

    sc4336: sc4336@30 {
        compatible = "smartsens,sc4336";
        status = "okay";
        reg = <0x30>;
        clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
        clock-names = "xvclk";
        pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "OT01";
        rockchip,camera-module-lens-name = "40IRC_F16";
        port {
            sc4336_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&csi_dphy_input1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };

    sc530ai: sc530ai@30 {
        compatible = "smartsens,sc530ai";
        status = "okay";
        reg = <0x30>;
        clocks = <&cru MCLK_REF_MIPI0>;
        clock-names = "xvclk";
        pwdn-gpios = <&gpio3 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&mipi_refclk_out0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2115-PC1";
        rockchip,camera-module-lens-name = "30IRC-F16";
        port {
            sc530ai_out: endpoint {
                remote-endpoint = <&csi_dphy_input2>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };
};

&i2s0_8ch {
    #sound-dai-cells = <0>;
    status = "okay";
};

&mipi0_csi2 {
    status = "okay";

    ports {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        port@0 {
            reg = <0>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            mipi_csi2_input: endpoint@1 {
                reg = <1>;
                remote-endpoint = <&csi_dphy_output>;
            };
        };

        port@1 {
            reg = <1>;
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            mipi_csi2_output: endpoint@0 {
                reg = <0>;
                remote-endpoint = <&cif_mipi_in>;
            };
        };
    };
};

&pwm0 {
    status = "okay";
};

&rkcif {
    status = "okay";
};

&rkcif_mipi_lvds {
    status = "okay";

    pinctrl-names = "default";
    pinctrl-0 = <&mipi_pins>;
    port {
        /* MIPI CSI-2 endpoint */
        cif_mipi_in: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi_csi2_output>;
        };
    };
};

&rkcif_mipi_lvds_sditf {
    status = "okay";

    port {
        /* MIPI CSI-2 endpoint */
        mipi_lvds_sditf: endpoint {
            remote-endpoint = <&isp_in>;
        };
    };
};

&rkisp {
    status = "okay";
};

&rkisp_vir0 {
    status = "okay";

    port@0 {
        isp_in: endpoint {
            remote-endpoint = <&mipi_lvds_sditf>;
        };
    };
};

&saradc {
    status = "okay";
    vref-supply = <&vcc_1v8>;
};

三：驱动配置

        配置分辨率，数据类型。

static const struct sc3336_mode supported_modes[] = {
    {
        .width = 2304,
        .height = 1296,
        .max_fps = {
            .numerator = 10000,
            .denominator = 250000,
        },
        .exp_def = 0x0080,
        .hts_def = 0x05dc,
        .vts_def = 0x0654,
        .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
        .reg_list = sc3336_linear_10_2304x1296_25fps_regs,
        .hdr_mode = NO_HDR,
        .xvclk_freq = 27000000,
        .link_freq_idx = 0,
        .vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
    },
    {
        .width = 2304,
        .height = 1296,
        .max_fps = {
            .numerator = 10000,
            .denominator = 300000,
        },
        .exp_def = 0x0080,
        .hts_def = 0x0578 * 2,
        .vts_def = 0x0550,
        .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
        .reg_list = sc3336_linear_10_2304x1296_30fps_regs,
        .hdr_mode = NO_HDR,
        .xvclk_freq = 24000000,
        .link_freq_idx = 1,
        .vc[PAD0] = V4L2_MBUS_CSI2_CHANNEL_0,
    }
};

四：注册查询

Media controller API version 5.10.110

Media device information

------------------------

driver          rkcif

model           rkcif-mipi-lvds

serial         

bus info       

hw revision     0x0

driver version  5.10.110

Device topology

- entity 1: stream_cif_mipi_id0 (1 pad, 11 links)

            type Node subtype V4L flags 0

            device node name /dev/video0

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 5: stream_cif_mipi_id1 (1 pad, 11 links)

            type Node subtype V4L flags 0

            device node name /dev/video1

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 9: stream_cif_mipi_id2 (1 pad, 11 links)

            type Node subtype V4L flags 0

            device node name /dev/video2

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 13: stream_cif_mipi_id3 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video3

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 17: rkcif_scale_ch0 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video4

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 21: rkcif_scale_ch1 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video5

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 25: rkcif_scale_ch2 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video6

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 29: rkcif_scale_ch3 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video7

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 33: rkcif_tools_id0 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video8

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 37: rkcif_tools_id1 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video9

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 [ENABLED]

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 []

- entity 41: rkcif_tools_id2 (1 pad, 11 links)

             type Node subtype V4L flags 0

             device node name /dev/video10

        pad0: Sink

                <- "rockchip-mipi-csi2":1 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":2 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":3 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":4 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":5 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":6 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":7 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":8 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":9 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":10 []

                <- "rockchip-mipi-csi2":11 [ENABLED]

- entity 45: rockchip-mipi-csi2 (12 pads, 122 links)

             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

             device node name /dev/v4l-subdev0

        pad0: Sink

                [fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296 field:none

                 crop.bounds:(0,0)/2304x1296

                 crop:(0,0)/2304x1296]

                <- "rockchip-csi2-dphy0":1 [ENABLED]

        pad1: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 [ENABLED]

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad2: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 [ENABLED]

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad3: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 [ENABLED]

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad4: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad5: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad6: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad7: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad8: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad9: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad10: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 [ENABLED]

                -> "rkcif_tools_id2":0 []

        pad11: Source

                -> "stream_cif_mipi_id0":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id1":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id2":0 []

                -> "stream_cif_mipi_id3":0 []

                -> "rkcif_scale_ch0":0 []

                -> "rkcif_scale_ch1":0 []

                -> "rkcif_scale_ch2":0 []

                -> "rkcif_scale_ch3":0 []

                -> "rkcif_tools_id0":0 []

                -> "rkcif_tools_id1":0 []

                -> "rkcif_tools_id2":0 [ENABLED]

- entity 58: rockchip-csi2-dphy0 (2 pads, 2 links)

             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0

             device node name /dev/v4l-subdev1

        pad0: Sink

                [fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/250000 field:none]

                <- "m00_b_sc3336 4-0030":0 [ENABLED]

        pad1: Source

                -> "rockchip-mipi-csi2":0 [ENABLED]

- entity 63: m00_b_sc3336 4-0030 (1 pad, 1 link)

             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0

             device node name /dev/v4l-subdev2

        pad0: Source

                [fmt:SBGGR8_1X8/2304x1296@10000/250000 field:none]

                -> "rockchip-csi2-dphy0":0 [ENABLED]

五：FPGA端MIPI CSI-2发送调试

确认FPGA端发送正常

六：图像VLC推流查看

FPGA发送动态图像模板显示效果

七：欢迎讨论交流

微：moning_hello

anhuihbo
关注
  • 23
    点赞
  • 踩
  • 19
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
mipi csi-2相关笔记，看完mipi csi就懂了
11-27
本人的mipi csi-2学习笔记，看完对mipi协议就懂了，不用再去看几百页的文档
【RV1103】Luckfox Pico RV1103 开发记录
似水流年
09-28 4098
可以看出来，他们内容上的区别仅就各自打开了对应板子的存储方式的支持。应该是一个Uboot编译配置文件的补丁。常按住Pico 开发板的Boot按键，然后插入USB，此时USB设备栏会弹出设备号(这里是211)；把编译出来的这些文件都拷贝到Windows下去。看瞎了眼才发现，GPIO轮流做庄。查看spi-nand配置好的信息。可以看出来就是设备树不一样。原理图什么的都是部分。说明是个补丁无疑了！
rv1103/buildroot系统中添加包如v4l2
tao_sc的博客
04-15 431
按下 / 输入 "libv4l 后回车进行搜索，有2个搜索结果，我们按下 1 进行跳转。上述命令如果读取不到 CSI 摄像头的 Entity，可以使用如下命令查看全部信息。按下y使能v4l软件包libv4l和v4l-utils tools。#CSI 摄像头（需要先关掉自带的RKIPC）固件在output/img文件夹中。（1）查看有几个 media 节点。（2）列出摄像头支持的格式。（1） 列出摄像头的设备。（2）查看拓扑结构命令为。（3）显示摄像头参数。
瑞芯微RV1103与FPGA图像传输，实现网络推流
anhuihbo的专栏
12-19 1214
瑞芯微RV1103与FPGA图像传输，实现网络推流。FPGA内部产生图像模板，通过MIPI传给RV1103，RV1103接收图像后处理，通过网络传出。通过VLC查看实时图像。
MIPI CSI-2协议 FPGA应用详解
李须弥的博客
02-01 6621
一,前言 本文主要阐述mipi phy layer 到csi2 lane managenment layer 到low level protocol layer的数据接收过程,更高层的byte to pixel以及医用层可按照csi2协议解包. 本文主要参考文献: 1.mipi D PHY specification version 1.2 2.mipi CSI-2 specifica...
FPGA将OV426转MIPI CSI-2传输给RV1126
anhuihbo的专栏
12-31 920
可以用于医疗内窥镜，OV426图像数据，转换为MIPI CSI-2，给RV1126采集，做图像处理。也可以自定义通信，使用光纤等。将传输的图像转换为MIPI CSI-2，给RV1126。支持MIPI CSI-2的处理器，均可。
RV1126 MIPI CSI-2调试24bit RGB888格式输入
anhuihbo的专栏
03-14 2292
RV1126 MIPI CSI-2调试24bit RGB888格式输入，FPGA将DVP输入的1280X800的RGB888，24bit图像数据，转换为MIPI CSI发送给RV1126。RV1126通过MIPI 接收FPGA发送来的图像。通过V4L2抓图保存。
FPGA模拟SENSOR，MIPI CSI-2发送图像到RV1126
anhuihbo的专栏
12-31 3235
FPGA实现MIPI CSI-2发送，扩展了RV1126的视频输入接口。FPGA可实现LVDS，Cameralink，HDMI，SDI，自定义通信接口等向MIPI CSI的转换
MIPI CSI转TTL/LVDS/BT656/BT601/BT1120
wet_Lwd23456的博客
10-19 1939
MIPI CSI转TTL/LVDS/BT656/BT601/BT1120
RV1126边缘计算AI盒子，支持4-6路1080p视频，2T 算力
YEYUANGEN的专栏
01-10 1404
生产出来到成品组装的过程中，可能经历了不同的时间及环境，务必要做好贴件前的核心板除湿干燥处。由于多核高性能处理器全负荷运行时发热比较大，实际使用产品时请务必考虑系统级别的散热处理。由于模块配合不同的底板特性，生产贴料时的具体过炉温度设定因产品而异，请生产时具体评估；边缘计算主板外围接口丰富，拥有超强扩展性，可广泛应用在智慧安防。由于参考设计有不定期更新，请通过正规渠道索取相关参考设计资。混合运算，完美兼顾性能、功耗及运算精度，支持。网、智慧城市、智慧交通，智慧医疗等。留六轴传感器，重力，陀螺仪。
mipi_csi_receiver_FPGA:MIPI CSI-2摄像机传感器接收器Verilog HDL实现适用于任何通用FPGA。在莱迪思MachXO3LF上使用IMX219进行了测试。带有赛普拉斯FX3的USB 3.0上的2Gbps UVC视频流
03-20
FPGA上的MIPI CSI-2接收器，赛普拉斯FX3上的USB 3.0 UVC 2Gbps视频流此存储库包含用于通用FPGA CSI接收器的硬件，Verilog源和USB3.0 USB视频设备类（UVC）控制器C源。尚未使用FPGA硬件专用组件，因此可以轻松移植到...
MIPI CSI-2 specification v3-0.pdf 2019最新版
04-16
2019年9月份发布的V3.0版官方手册，是目前最新的版本。 Specification for Camera Serial Interface 2(CSI-2) Version 3.0 31 May 2019
基于FPGA的MIPI CSI-2图像采集系统设计.pdf
07-13
基于FPGA的MIPI CSI-2图像采集系统设计.pdf
MIPICSI-2协议中文介绍.rar_MIPI 协议_MIPI协议中文_mipi csi 协议_mipi-csi_oldest
07-13
MIPI-CSI接口规范,详细时序要求和应用说明
RV1126开发调试记录
zxr1521904712的博客
11-08 1071
硬件方案: 双12M IMX577分辨率 4048x3040bayer 大约18MB(视频处理中会多次以该大小分配内存块)
FPGA时钟：驱动数字逻辑的核心
最新发布
weixin_66634995的博客
05-28 404
在FPGA（现场可编程门阵列）设计中，时钟信号是不可或缺的关键要素。时钟信号作为时序逻辑的心跳，推动着FPGA内部各个存储单元的数据流转。无论是实现复杂的逻辑运算还是处理高速数据流，都需要精确的时钟信号来保证时序的正确性和数据的准确性。本文将详细介绍FPGA时钟的基本概念、时钟电路结构原理以及时钟设计中的重要考量。
synopsys EDA 2016 合集 下载
bluesky199199的博客
05-28 267
包含如下安装包，如需安装服务也可联系我。
ZYNQ AXI4 FDMA内存读写
baidu_34971492的博客
05-28 70
如果用过ZYNQ的都知道，要直接操作PS的DDR 通常是DMA 或者VDMA,然而用过XILINX 的DMA IP 和 VDMA IP，总有一种遗憾，那就是不够灵活，还需要对寄存器配置，真是麻烦。对于我们搞 FPGA 的人来说，最喜欢直接了当，直接用FPGA代码搞定。现在XILINX 的总线接口是AXI4总线，那么熟 练自定义AXI4 IP挂到总线上就非常方便了。基于这个目的，定义了一个基于AXI4 FULL MASTER 的IP，暂且取名为FDMA。 ZYNQ 配置 测试代码： 3下板测试
mipi csi-2 rx
07-01
### 回答1： MIPI CSI-2 RX是一种接口标准，用于手机、平板电脑和其他移动设备中摄像头和应用处理器之间的图像传输。 MIPI是移动行业处理器接口联盟（Mobile Industry Processor Interface）的缩写，它是移动设备行业制定的一系列接口标准。CSI-2代表Camera Serial Interface 2，是MIPI CSI的第二代接口标准。 MIPI CSI-2 RX（MIPI CSI-2 Receiver）是指实现了MIPI CSI-2接口标准的接收设备。在移动设备中，摄像头通常会通过MIPI CSI-2接口将采集到的图像数据传输给应用处理器进行处理和显示。MIPI CSI-2 RX的作用就是接收和解析通过MIPI CSI-2接口传输的图像数据，并将其传递给应用处理器。 MIPI CSI-2 RX通常由硬件模块和驱动软件组成。硬件模块负责物理层接收和解析MIPI CSI-2接口的电信号，将其转换成数字图像数据。驱动软件则负责控制硬件模块的工作，管理图像数据的接收和传输。 MIPI CSI-2 RX不仅在移动设备中广泛应用，也在其他领域中得到了采用。例如，车载摄像头、工业相机等设备也可以采用MIPI CSI-2 RX接口进行图像数据传输。 总结来说，MIPI CSI-2 RX是一种实现了MIPI CSI-2接口标准并用于接收和解析图像数据的设备。它在移动设备和其他领域中起到了关键性的作用，实现了摄像头和应用处理器之间的图像传输。 ### 回答2： MIPI CSI-2 RX是一种MIPI Camera Serial Interface 2 Receiver（MIPI CSI-2接收器）的技术。MIPI CSI-2 RX主要用于连接摄像头模块和处理器或图像传感器之间的通信。这个技术被广泛应用于移动设备、数字相机和其他具有图像和视频处理需求的电子设备中。 MIPI CSI-2 RX通常由两个主要组件组成：CSI-2接收器和PHY（物理层接口）。CSI-2接收器负责接收来自摄像头模块的数据，而PHY负责实现数据信号的传输和电气特性的匹配。 MIPI CSI-2 RX具有许多优点。首先，它支持高速数据传输，可以实现GBps级别的传输速率，确保了高质量的图像和视频传输。其次，它采用了差分数据传输和低压摆幅信号，减少了电磁干扰和功耗。此外，MIPI CSI-2 RX还提供了灵活的配置选项，可以根据具体需求进行配置和寄存器设置。 MIPI CSI-2 RX在图像和视频传输领域扮演着重要的角色。它不仅可以高效地传输高分辨率图像和视频数据，还提供了额外的功能，如自动对焦、自动曝光和图像处理功能。这使得MIPI CSI-2 RX成为许多电子设备的理想选择，包括智能手机、平板电脑、车载摄像头和工业相机等。 总之，MIPI CSI-2 RX是一种高效、可靠的图像和视频传输技术，在现代电子设备中发挥着关键作用。它的广泛应用和不断发展的特性使得它成为数字图像和视频处理领域的重要组成部分。 ### 回答3： MIPI CSI-2 RX指的是MIPI Camera Serial Interface 2 Receiver。MIPI CSI-2是一种数字串行接口协议，用于连接摄像头和图像处理器或显示设备之间的数据传输。RX代表接收器，指的是用于接收和解析来自摄像头的数据的设备或模块。 MIPI CSI-2 RX接收器通常用于移动设备、汽车行业和工业应用中的图像传输。它可以接收来自摄像头的高质量图像和视频数据，并将其传输到处理器或显示器以进行后续处理或展示。 MIPI CSI-2 RX的工作原理是通过一对多的差分信号传输图像数据。摄像头将数据通过串行方式传输到接收器，接收器通过解析和重构数据信号来还原图像。MIPI CSI-2 RX可以支持不同的像素格式、数据传输速率和分辨率，使其非常灵活和适应多种应用场景。 MIPI CSI-2 RX的优点包括高带宽、低功耗和低电压操作，这使其在移动设备中非常受欢迎。此外，它还支持块传输模式和流传输模式，以满足不同应用的需求。 总之，MIPI CSI-2 RX是一种用于接收和解析摄像头数据的接口协议和设备。它在移动设备和工业应用中起着重要作用，可以实现高质量的图像和视频传输。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

anhuihbo

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值