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ROS
文章平均质量分 60
林三程
这个作者很懒,什么都没留下…
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Sofa framework 学习笔记(四)
在ROS中使用SOFA的方法,把官方文档中ROS2.0的代码转写到ROS1原创 2023-04-03 23:09:45 · 831 阅读 · 1 评论 -
使用python写的发布者和订阅者
使用python做的发布者和订阅者原创 2023-03-29 16:23:15 · 495 阅读 · 0 评论 -
使用ROS建模时无法执行 ros-indigo-arbotix-*
在跟做ROS项目时有很多地方的命令都会因为版本不一样报错,所以看到“ros-xxxxx-xxxxx”这种形式时要警觉,大概率是要替换为自己的ros版本名称的。将 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 中的indigo替换为自己ros版本的名称。在ROS所在目录里看到ros的版本名称,经过多次尝试,是ROS版本对不上。找到自己ros的版本名称。原创 2023-02-13 17:16:53 · 156 阅读 · 0 评论