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软体仿真
文章平均质量分 91
软体仿真踩坑记录
林三程
这个作者很懒,什么都没留下…
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Sofa framework 学习笔记(四)
在ROS中使用SOFA的方法,把官方文档中ROS2.0的代码转写到ROS1原创 2023-04-03 23:09:45 · 784 阅读 · 1 评论 -
Sofa framework 学习笔记(三)
sofa气动手指+被动转动关节原创 2023-11-22 22:11:34 · 301 阅读 · 1 评论 -
Sofa framework 学习笔记(二)
这篇写的时候没那么用心,因为读代码时发现很多都是不需要知道怎么做的,直接调用就行了。原创 2023-03-08 19:52:38 · 807 阅读 · 0 评论 -
Sofa framework 学习笔记
建议从First steps开始跟做,在软件中打开下图中的python 文件,会跳出一个文档图文教程,点击教程里的蓝字Try the scene in Sofa.可以看到当前步骤的效果,在开始之前曾经怀疑过这个功能包都在sofa安装目录下,没有直接安装到python中的情况下,是不是只能将项目新建到sofa的这个教程的文件夹下,经过实测,不是。项目的结构可以参考实例里的“myproject”文件夹,这个文件夹里就是完整的项目,外面的“details”“images”是用来写它的图文教程的,与项目本身无关。原创 2023-03-01 21:19:46 · 2220 阅读 · 7 评论 -
Gmsh 学习笔记
gmsh学习笔记。一款多平台的轻量三维有限元网格生成软件。原创 2023-02-26 19:04:30 · 5634 阅读 · 5 评论