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RSS订阅原创 VSCode 插件 platformio在上传程序到arduino nano时报错
在platformio上写arduino的代码时总是无法上传
2024-03-25 18:03:24
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原创 solidworks重启后，装配体中的零件都被替换成零件的参考文件
可能相关的描述：1. 另存了solidworks设计库里的零件，并对零件做了修改生成新文件，使用新文件装配时，新零件仍然关联源文件2. 用solidworks设计库里的零件文件，另存为新文件后，在装配体里用新文件装配，关闭软件再打开，另存的零件被替换成设计库里的文件
2023-11-07 11:05:33
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原创 四连杆机构运动学推导
简单推了一下，然后发现没啥必要推导。毕竟花了时间，写下来聊以记录。四连杆机构简图本文是交叉的四连杆推导，不交叉的也是一样的，没啥区别。为方便记录，将记为，其中，为驱动角度，在以下推导中是已知量。
2023-10-27 16:48:05
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原创 Sofa framework 学习笔记
建议从First steps开始跟做，在软件中打开下图中的python 文件，会跳出一个文档图文教程，点击教程里的蓝字Try the scene in Sofa.可以看到当前步骤的效果，在开始之前曾经怀疑过这个功能包都在sofa安装目录下，没有直接安装到python中的情况下，是不是只能将项目新建到sofa的这个教程的文件夹下，经过实测，不是。项目的结构可以参考实例里的“myproject”文件夹，这个文件夹里就是完整的项目，外面的“details”“images”是用来写它的图文教程的，与项目本身无关。
2023-03-01 21:19:46
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原创 使用ROS建模时无法执行 ros-indigo-arbotix-*
在跟做ROS项目时有很多地方的命令都会因为版本不一样报错，所以看到“ros-xxxxx-xxxxx”这种形式时要警觉，大概率是要替换为自己的ros版本名称的。将 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 中的indigo替换为自己ros版本的名称。在ROS所在目录里看到ros的版本名称，经过多次尝试，是ROS版本对不上。找到自己ros的版本名称。
2023-02-13 17:16:53
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原创 Pycharm里opencv（cv2） 提示在 __init__.py 中找不到任何 OpenCV 函数的引用
OpenCV在pycharm里无代码提示，或显示 在 __init__.py 中找不到任何 OpenCV 函数的引用
2022-10-08 16:55:41
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原创 localhost已拒绝连接
纯小白，用的Apache，连不上后照着网上的各种教程一通操作，没啥用。最后发现任务管理器->服务->Apache，显示已停止，将其开始运行就好了。
2022-05-06 16:06:22
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原创 安卓APP笔记（一）小技巧
一、去除顶部标题栏 打开 res -> values -> styles 修改 DarkActionBar 为 NoActionBar 或者：在activity 的super.oncreat 下面加一句代码：requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);注意，这种方法要求activity应该继承activity，而不是AppCompatActivity，否则会无效；二、背景设置透明度android:b..
2021-09-13 10:37:22
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空空如也
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