使用传感器的步骤:
获取SensorManeger对象
获取Sensor对象
注册Sensor对象
重写onAccuracyChanged,onSensorChangged这两个方法
注销Sensor对象
public class MainActivity extends AppCompatActivity{
private SensorManagermSensorManager;
private Sensoraccelerometer; // 加速度传感器
private Sensor magnetic; // 地磁场传感器
private ImageView azimuthAngle;
private float mstartDegree=0f;
private float[] accelerometerValues= new float[3];
private float[] magneticFieldValues= new float[3];
private static final String