Raspberry PI连接XBOX ONE 手柄

安装XBOX 手柄驱动

sudo apt install xboxdrv

禁用(ERTM)

ERTM 会导致Xbox 手柄无法配对

echo 'options bluetooth disable_ertm=Y' | sudo tee -a /etc/modprobe.d/bluetooth.conf

#重启使新的配置生效

sudo reboot

#使用bluetoothctl连接手柄

sudo bluetoothctl

bluetoothctl 操作

agent on
scan on 开启蓝牙发现 //会显示蓝牙设备 有MAC
码
connect [MAC码]
trust [MAC码] 添加到信任列表，下次自动连接

以上操作完毕后exit退出 bluetoothctl

#手柄连接测试
安装手柄工具链

sudo apt-get install joystick

运行jstest

sudo jstest /dev/input/js0