轮式移动机器人
aopaw
这个作者很懒,什么都没留下…
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Windows 7上编译的Sophus
Windows 7上用VS2013编译的Sophus,如果需要或者想尝试在Windows下做视觉SLAM或者其它与Lie群相关工作的可能会用得到。这个不是原始版本的Sophus,是stevelovegrove维护的那一版,一些C++11的标准在这里没有用到,所以部分VS2015以下版的编译器可以成功编译。URL如下:http://download.csdn.net/detail/aopaw原创 2017-04-10 09:59:27 · 2265 阅读 · 6 评论 -
QT3D开发的位姿实时显示与轮式机器人参数标定工具
简易小工具 通过串口接收和下发数据 可以显示离线和在线视频数据https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzkwNzYwNA==.html原创 2021-03-03 00:00:38 · 807 阅读 · 4 评论