QT3D开发的位姿实时显示与轮式机器人参数标定工具

简易小工具 移动机器人实时位姿显示与简单的机械参数标定

功能：1.通过串口接收和下发数据

          2.可以显示离线和在线视频数据；离线支持RGB-D类数据，在线目前支持Kinect和普通usb摄相头

          3.按时间戳输出里程计数据，可保存至本地文件

          4.可通过按钮手工加入位姿数据，自行指定位置与姿态，可为圆形点方式也可为直角坐标图标方式

          5.可对机器人的部分简单机械参数进行标定

          6.目前为差动模型，其它模型需另行添加

一小段屏幕录像 https://v.youku.com/v_show/id_XNTExMzkwNzYwNA==.html