弯路回正

本人一直是SLAM的爱好者，研究方向也算有交集，随着慢慢的接触，也有一部分开始扩展到视觉SLAM方向。一个多月前看完了GAOXiang（中文名是高翔吗，打错的话抱歉）的博客，不太喜欢在Linux下工作，因为用着比较废劲，一边看一边就硬着头皮把RGB-D移植到Windows下了，看到之前也有同行做过，自己重新配置了一遍，现在把过程分享一下，科研习惯写作用英文，大家将就读罢。

Windows 7上用VS2013编译的Sophus，如果需要或者想尝试在Windows下做视觉SLAM或者其它与Lie群相关工作的可能会用得到。这个不是原始版本的Sophus，是stevelovegrove维护的那一版，一些C++11的标准在这里没有用到，所以部分VS2015以下版的编译器可以成功编译。URL如下：http://download.csdn.net/detail/aopaw

Pangolin库，ElasticFusion、SLAM和一些相似问题都用得到，可查看提取码下载。链接: https://pan.baidu.com/s/1ge9fgzx