Windows 7上编译的Sophus

最新推荐文章于 2023-04-19 10:12:37 发布
最新推荐文章于 2023-04-19 10:12:37 发布
阅读量2.2k 收藏
点赞数 2
分类专栏： SLAM Lie group 轮式移动机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/aopaw/article/details/69942704
版权

Win7下编译的Sophus VS2013 之前上传过一个custom_target的版本 有人下载了不会用说是骗人的 重新做简单修改 编译了一版带lib的 附带编译用的eigen3 不再是免费下载了

URL如下：https://download.csdn.net/download/aopaw/18440391 

 

 

win10+VS2019配置Sophus库及使用VS2019自带的Cmake工具
qq_43981283的博客
08-19 3252
在学习高翔老师的《视觉SLAM十四讲》第二版时，对于在Windows系统上进行代码复现遇到的困难将会在这里进行更新。对于VS各个版本的安装个人认为网上各个博客都很详尽，目前不予累述。而在Windows中下载与安装Eigen3库也有很多博客提供说明。然而对于Sophus库的安装与使用仍存在一定问题，本文给出实测下的一种方法。
《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题
01-20
高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错： /home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 我个人的解决方式是打开so2.cpp文件，将下面两行构造函数注释掉。 SO2::SO2() { //unit_complex_.r
Sophus的编译与使用
AlexWang30的博客
06-03 2103
首先，博主本人最近在看高博的《视觉SLAM十四讲》，在运行第四章的事件项目useSophus出现了一些小问题，在此写出来，以供博主本以及读者人日后参考。 1.创建项目，选择项目所在目录 2.下载Sophus压缩包，并编译 使用下面的命令进行下载： git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 下载完解压之后把该文件放在项...
win10+VS2017配置Sophus库
qq_36390344的博客
07-01 2083
win10+VS2017配置Sophus库 最近学习了《视觉SLAM十四讲》，在Ubuntu中实现对SLAM相关库的配置很容易，但是由于课题的原因，所以不得不在win10下对相关库进行配置。 1.前置工作 首先，需要知道Sophus库是基于Eigen这个库的，并在此基础上添加了李代数这些部分，所以我们要先下载Eigen库。 关于Eigen的配置: Eigen. 其次，我们需要下载Sophus库，不论是直接下载还是使用git命令都行。 链接: Sophus. 最后，你需要cmake，默认都有就不多说了。
win10+VS2019配置Sophus库
菜狍的博客
03-17 924
配置Sophus库
Sophus VS2010编译不支持？C++11语法的缘故。那有没有不带C++11特性的Sophus版本呢？...
weixin_30325487的博客
06-22 262
Eigen:3.1 3.0 Ceres:No Sophus: Sophus支不支持Windows编译？官网写的是通过了Windows的编译的 linux, os x:windows:code coverage: Sophus Overview This is a c++ implementation of Lie groups commonly used ...
Sophus (模板类库)及其依赖 fmt
08-05
3. 链接与使用：将编译后的库链接到项目中，然后就可以在代码中包含Sophus的头文件并使用其提供的类和函数。 总的来说，Sophus结合fmt库提供了一套强大的工具，使得在3D空间中的几何运算和调试变得更加简单，是进行...
Sophus安装包（已更新）
03-26
综上所述，"Sophus安装包（已更新）"是一个专为Ubuntu 20.04优化的三维几何计算库，提供了C++接口来操作SE(3)和其他群。安装包内的文件结构清晰，包含必要的配置、文档、测试和版本控制信息，便于用户安装、使用和...
Sophus-master.zip
04-28
6. **直接安装**：标签“Sophus库 直接安装”表明这个压缩包包含了Sophus库的源码，用户可以直接将其解压并添加到项目中，遵循C++项目的常规编译流程即可。 通过使用Sophus库，开发者可以专注于SLAM算法的实现，而...
Sophus.lib
05-25
SLAM十四讲中的非模板类Sophus库在Windows下编译的.lib文件. 依赖Eigen
Sophus 安装出现的问题
01-20
1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法：切换分支！因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/cmake -E cmake_progress_start
sophusEtEigen3.rar
05-07
之前上传过一个custom_target版本的sophus下载的人不会用说是骗人的 重新编译了一个带lib的版本 eigen3没做过任何处理
Sophus+VS2015 windows
Grothendieck_ouc的博客
01-25 3316
Sophus:https://github.com/strasdat/Sophus 今天在win10下为VS2015编译了Sophus库，波折层出不穷，做个笔记。 在上述给出的Sophus原码的github网址打开，其中的README.rst中有说明Sophus是跨平台的 点击windows后的链接，有详细教程 简单说就是执行如下几行代码： git clone -q --branch=maste...
Sophus 编译错误
算法攻城狮
01-21 1404
CmakeLists.txt调用Sophus的语法如下： FIND_PACKAGE(sophus REQUIRED) TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${Sophus_LIBRARIES})  报错： 解决方法是   set(Sophus_LIBRARIES libSophus.so) 原因分析： 安装Sophus时，有个...
windows系统中在VScode中添加Eigen opencv sophus库
weixin_65303135的博客
03-10 410
首先根据问题发现是缺少这个库，则取相对应的官网下载并解压在自己设置路径中，接着在程序相应的CMakeList.txt中增加。其中的路径为自己下载并解压的路径，保存之后重启VScode即可。
编译Sophus报错
CSDNZSX的博客
07-24 879
https://blog.csdn.net/weixin_42098782/article/details/89791835
Sophus编译报错的解决方法
qq_40574708的博客
04-02 2557
跟着高博的SLAM视频学习时，在安装编译Sophus时提示： `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/cmake -E cmake_progres...
解决编译时Sophus报出Eigen库错误
qq_43038754的博客
01-09 721
解决编译时Sophus报出Eigen库错误 用路径/usr/local/include/eigen3中的新版本eigen库覆盖/usr/include/eigen3老版本文件 命令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include/
视觉SLAM十四讲：Sophus 安装
最新发布
tianliangjay的专栏
04-19 1045
安装 Sophus 问题解决 解决错误 解决错误 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z 重做：Ctrl/Command + Y 加粗：Ctrl/Command + B 斜体：Ctrl/Command + I 标题：Ctrl/Command + Shift + H 无序列表：Ctrl/Command + Shift + U 有序列表：Ctrl/Command
Sophus库的安装方法及步骤详解
源代码通常托管在如GitHub这样的代码托管平台上，用户可以从该平台克隆代码到本地，然后按照README文件中提供的指南进行编译和安装。 由于Sophus库主要针对C++和Python语言，因此安装时可能需要相应的支持包。在...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

aopaw

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值