XNA 3.0 Game Programming Recipes翻译4-4

4-4. 用加速度来控制速度

问题

       您想使您的模型加速很好，而不会从全速状态立即停止，反之亦然。下图显示一种你想要的加速度示意图。

 

       

 

方案

        定义加速度，你可以定义你的物体如何加速。这是你加到模型的每一帧的数值。

 

如何运作

       你要跟踪位置和模型的朝向，因为你要知道朝那个方向。本例中，你使模型只绕着Y轴旋转，只改变位置的XZ坐标。

    还有，因为下一刻的速度取决于当前的速度，所以你要跟踪当前速度。比用数字更好的方法是用速度向量来储存速度。向量包含模型前进的方向，长度表示速度。所以加这3个变量到你的类中：

 

    Vector3 modelPosition = new Vector3();  // 模型位置

    Float modelYRot = 0;                    // 模型方向

    Vector3 modelVelocity = new Vector3();  // 模型速度

 

    你也可以定义最大加速度和最大转向速度：

   

    const float modelMaxAcceleration = 30.0f;

    const float modelMaxTurnSpeed = 0.002f;

   

    在Update方法中，检索从上一帧到现在过去的时间，并检测用户要模型前进还是转向：

   

    Float elapsedSeconds = (float)gameTime.ElapsedGameTime.Milliseconds / 1000.0f;

    Float forwardReq = 0;

    Float angleReq = 0;

    If(keyState.IsKeyDown(Keys.Up))

        forwardReq += 1.0f;

If(keyState.IsKeyDown(Keys.down))

        forwardReq -= 1.0f;

If(keyState.IsKeyDown(Keys.left))

        angleReq += 1.0f;

If(keyState.IsKeyDown(Keys.right))

        angleReq -= 1.0f;

 

        如果用户想要模型向前加速那么forwardReq的值就是绝对值。如果模型要减速或向反方向加速符号就为负。angleReq包含模型转左或转右。

   

冰上加速

    这段代码添加了加速度的基础知识：

 

Matrix rotMatrix = Matrix.CreateRotationY(angle);

        Vector3 forwardDir = Vector3.Transform(new Vector3(0,0,-1),rotMatrix);

        Velocity = velocity + elapsedTime * forwardReq * maxAccel * forwardDir;

        modelPosition += velocity;

        modelYRot += rotationReq * maxRotSpeed * velocity.Length();

 

        前两行计算模型当前向前向量，因为需要知道模型的加速方向。这个向前向量是由默认(0,0,-1)向量绕向上Y轴旋转的。

 

注意 本节，模型只能绕Y轴旋转，所以向前方向只能绕Y轴。

 

第三行计算速度。你从上一个速度开始，第二个增量基于用户输入。传递的次数越多，你越需要调整这个速度。用户要求的加速度越大，你也越需要调整这个速度。作为最后的因素，你把最大加速度写到账户。把所有3个向量乘到一起，得到这一帧你总共要调整多少速度。你用forwardDir向量乘这个值得出你要加到这一帧的速度向量。

 

注意 如果没有被应用旋转，无论速度和moveDirection将指向同一个方向，这使速度向量越来越大，使您的模型更快。

 

        最后，Vector3加到模型的位置，并旋转模型。模型移动越快，就旋转得越快。

    用这个代码，要注意两个缺陷。第一，你的模型不会减速且没有最大速度。你想像4-9一样增加速度并在某个最大速度饱和。用这个代码，你的模型会保持相同加速度加速。

    第二，如果模型非常快的转入一个方向，你旋转模型后，他还是朝着相同的方向前进。如果是在冰上，这非常好，但实际上可能不是你想要的。

 

添加摩擦

事实上，模型的速度会由于和空气，平面等的摩擦力减少，也适用内部机器。当你停止模型加速，摩擦会使你的模型减速直到完全停止。当你保持加速，摩擦会让你的速度在一个水平饱和。代码如下：

 

Velocity = velocity * (1 – friction * elapsedTime) + elaspedTime * forwardReq * maxAccel * forwardDir;

 

两帧之间有更多次的摩擦影响，所以你要把传入的摩擦值和摩擦次数的相乘。

 

    只保持向前部分

        虽然你的模型有更自然的方法加速，但当他旋转时仍移动的有点笨拙。通常你只想你的模型沿着向前方向移动。

        为此，你想知道模型沿当前方向的速度向量。这就是点积要做的：组合速度向量在向前向量上，返回组建后的向量长度。

 

       

 

        所以更新速度后用如下代码：

       

        Float forwardSpeed = Vector3.Dot(velocity, forwardDir);

        Velocity = forwardSpeed * forwardDir;

        modelPosition += velocity * elapsedTime;

        modelYRot += rotationReq * maxRotSpeed * forwardSpeed;

 

        forwardSpeed变量指出速度向量的向前部分。你把这个值和向前方向乘并存为新速度向量。这样模型只沿着向前方向移动。

 

注意 forwardSpeed的额外的优势是不论模型向前向后都表示为绝对值。这和velocity.Length()矛盾，它永远返回绝对值。

 

扩展阅读

    您可以扩展此说明到对象允许多个加速度对模型的影响，例如，在重力加速度。您可以通过综合加速度，并把它作为forwardDir。

转载于:https://www.cnblogs.com/XNAconglele/archive/2009/08/28/1555529.html