在Matlab中为点云添加高斯噪声和随机噪声

点云是由一组三维点构成的数据集，常用于表示三维物体的形状和位置。为了模拟真实环境中的噪声，我们可能需要在点云数据上添加一些噪声。本文将介绍如何在Matlab中为点云添加高斯噪声和随机噪声，并提供相关的源代码。

首先，我们需要准备一个点云数据集。假设我们有一个n×3的矩阵P，其中每一行代表一个三维点的坐标。例如，我们可以使用以下代码生成一个简单的点云数据集：

n = 1000; % 点云中点的数量
P = rand(n, 3); % 生成随机的点云数据集

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