在Matlab中为点云添加高斯噪声和随机噪声

点云是由一组三维点构成的数据集，常用于表示三维物体的形状和位置。为了模拟真实环境中的噪声，我们可能需要在点云数据上添加一些噪声。本文将介绍如何在Matlab中为点云添加高斯噪声和随机噪声，并提供相关的源代码。

首先，我们需要准备一个点云数据集。假设我们有一个n×3的矩阵P，其中每一行代表一个三维点的坐标。例如，我们可以使用以下代码生成一个简单的点云数据集：

n = 1000; % 点云中点的数量
P = rand(n, 3); % 生成随机的点云数据集

接下来，我们将为点云数据添加高斯噪声。高斯噪声是一种常见的随机噪声，其数值服从正态分布。我们可以使用Matlab中的randn函数生成服从标准正态分布的随机数。我们还需要指定噪声的强度（方差），可以通过控制标准差来实现。

以下是在点云数据上添加高斯噪声的示例代码：