仿真论文：《基于非线性干扰观测器的KKV气动力/ 直接力复合控制器设计》，控制与决策，2012，27（4）
针对所研究的反导拦截弹单纯采用侧向推力控制的特点，设计了基于气动力/直接力复合控制方案，该复合控制方案中气动力由攻角提供。该方案能充分利用KKV弹体自身的升力，与轨控发动机协同作用，共同提供法向过载。同时，建立了基于非线性干扰观测器的滑模动态逆控制方法，并进行了闭环控制回路的Lyapunov稳定性分析。最后对复合控制方
本文提出了一种基于非线性干扰观测器的KKV（Kill Vehicle）气动力/直接力复合控制设计方案，利用攻角产生气动力，与轨控发动机配合，增强法向过载能力。通过滑模动态逆控制和Lyapunov稳定性分析，实现闭环控制。仿真结果显示，该方案在20~40千米高度区间有效，能抵御外部干扰，且MATLAB仿真得出满意效果。
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