（源代码）最优控制与姿控喷流在导弹姿态控制中的应用

最新推荐文章于 2024-06-25 22:50:44 发布

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分类专栏：科研航空航天仿真算法文章标签： matlab 设计

本文链接：https://blog.csdn.net/stk10/article/details/60776706

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本文探讨了最优控制理论在导弹姿态控制中的应用，结合姿控喷流技术，详细阐述如何通过MATLAB进行设计和实现，以提升导弹飞行过程中的稳定性与精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

参考文献：《最优控制与姿控喷流在导弹姿态控制中的应用》

%跟踪正弦结果可以看出，实际偏航角与指令值存在一定的跟踪误差
%从仿真结果可以看出，时间最优bang-bang控制律是以牺牲跟踪精度来满足时间最短的要求

clear
clc

A=2500;
B=10.625;
a=A/B;
Mf=245;

x1=0;%偏航角初始值
x2=0;%偏航角速率初始值
n=1;
t=0;
dt=0.001;
for i=1:20000
       feac=30*pi/180;%期望的偏航角---常值
       % feac=5*sin(pi/5*t)*pi/180;%期望的偏航角---正弦值
        fea2=feac-a*x2+Mf/B*a*sign(x2)*log(1+B/Mf*abs(x2));%开关线方程
        if x1>fea2
            U=-1;
        end
        if x1<fea2
            U=1;
        end
        if x1==fea2 && x2>0
            U=-1;
        end
        if x1==fea2 && x2<0
            U=1;
        end
        if x1==fea2 && x2==0
            U=0;
        end
%         if abs(x1-feac)<0.001%当误差足够小时不再调整
%             U=0;
%         end
        
        Dx1=x2;
        Dx2=-B/A*x2+U*Mf/