4、stm32F103入门学习--点亮LED（寄存器操作）

写在最前面

通过点亮LED入门，采用两种方式，本节采用寄存器操作，下一节采用库函数操作，寄存器操作主要帮助大家理解stm32底层是怎么实现的，在此基础上再采用库函数操作，虽然以后基本以库函数操作为主，但是理解寄存器操作也非常重要！

启动文件添加

在上一小节中有这么一张图，左侧栏除了“main.c”，还有“startup_stm32f10x_hd.s”。以后随着学习的深入大家会知道很多工作Keil软件给我们完成了，我们只是在进行逻辑编程。那么记住在一段程序前需要一段启动程序，以后讲解这一段启动程序。

在官方提供的固件库中可以按以下路径找寻启动文件。

F:\STM32F103官方固件库\【固件库】STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm

在下图中可以看到很多启动文件，后缀名都为.s，s是start的意思。怎么选择合适的启动文件呢？

给大家推荐下学习的资料。首先官方资料，非常详细，基本所有教程都是以此为基础。等会儿会用到“ST选型手册.pdf”。

野火的教程也不错，截取其中的一个图，可以看到根据FLASH的大小选择启动文件。
查看ST选型手册.pdf，截图如下，看到我的单片机flash为64k，所以选取“startup_stm32f10x_md.s”。

至于上节为什么选用““startup_stm32f10x_hd.s””也可以，有可能说明选稍大的问题不大。但是尽量根据标准去选。

在没有启动文件的情况下编译可以看到，会出现错误，所以启动文件必不可少！举个例子，比如老师在课堂上课，看起来很简单铃声响了去指定教室上课就行。其实学校做了大量工作包括课程设定、教室安排等工作。所以我们能在Keil写程序是因为Keil前期后期做了大量工作。

将startup_stm32f10x_md.s放置到main.c同文件夹中。

打开Keil软件，跟添加main.c方式一样，双击“Source Group 1”，出现如下对话框，并没有看到启动文件，这是因为显示的文件类型都是.c。点击箭头所指。

选择“All files”，此时可以看到启动文件。添加即可。

再次编译，编译正常。

关于程序部分，一部分是熟知的main函数，另一部分是SystemInit函数。关于main函数大家都可以接受，SystemInit函数不可或缺，在以后讲启动文件再具体介绍。现在先默认写着，里面是空函数。

相关寄存器配置介绍

不管是库函数操作还是HAL操作（最近很流行），本质上都是对寄存器的操作。
看下配套开发版的原理图。根据原理图可知PC13为低电平可以点亮LED。那么怎么使PC13为低电平呢？
是否跟51单片机一样在相应的位写0就可以了？并不是，举个例子，比如烧饭，以前大锅柴火烧，烧熟了差不多。现在烧饭基本用电饭煲，不仅可以烧熟，还能根据自己的口味选择还能定时等等。所以说，stm32配置引脚更加复杂，但是更加强大。不仅要配置低电平还要配置是输入还是输出，如果是输出的话还要配置输出速度。接下里具体给大家介绍。

在提供的“STM32F10x系列编程手册（中文）”手册中看到GPIO寄存器7种类型。

首先看下8.2.1端口配置低寄存器，通过该寄存器具体介绍下。
先解释下（GPIOx_CRL）（x=A…E）的意思。stm32f103引脚有多有少，多则144个，少则48个（我用的板子）。所以会把这些引脚分成组，A、B、C、D…每组最多16个引脚，注意，是最多，并不是一定要有16个引脚！
下图可以看到，48引脚的单片机只分成了A、B、C、D（PA、PB、PC、PD）组。GPIO英语的全称是General-purpose input/output，翻译过来就是通用的IO口。GPIOA_CRL的意思是控制A口的CRL寄存器。

再回到上面的CTRL寄存器图，“偏移地址0x00”。那么偏移是相对于谁偏移的，应该有个基准！先给大家举个例子，要盖一幢商务大楼，外面盖完了如果里面是空的，是不行的，所以要盖一层层，一层层盖了也不行，在每一层隔处一个个房间，这样一幢商务大楼才能使用。我们单片机内存也是，整一大块是不能用的，也要隔成一个个房间才能使用，每个房间相当于寄存器，要么有人（相当于为1），要么没人（相当于为0）。所以要查下GPIOC安排在几楼！

在官方提供的手册中（P28）可以看到GPIOC的地址范围是0x40011000~0x400113FF。所以它的起始地址是0x40011000，也就是基地址！偏移地址0x00后还是0x40011000。
再回到CTRL寄存器图，先不讲复位值，先看下面的图。一共有32个位，0~31。也就是CTRL寄存器有32位，这也是为什么叫做stm32的原因，以前的51单片机是8位单片机也就是一次性最多能处理8个位。
看红色框部分（0位_{3位），CNF0和MODE0。再看4位}7位，CNF1和MODE1。说明GPIOC中的第0位需要CNF0和MODE0这4各位来控制，GPIOC中的第1位需要CNF1和MODE1这4各位来控制。具体可以控制哪些呢，在往下看。

以MODE0为例，占了两个位，每个为可以表示0或1，所以可以表示4种情况！一般情况下是输出模式，在下表中的MODEy[1:0]就可以看到①，有输出和输入模式，假设选择“01”表示输出模式，最大速度为10MHZ，再去看CNFy[1:0]，根据输入输出的不同有不同的选择，那么我们刚才选的是输出模式，所以看②，选择“00”，具体不展开什么叫通用推完输出模式，有机会再讲。
所以假设GPIOC第0位要输出低电平的话首先要配置这4位，0b00 01。但是我们的引脚是GPIOC13，而
CTRL寄存器图中共32位，4个位一组，只能配置GPIOC0~GPIOC7。所以看CTRH寄存器。

GPIOC_CRH控制的是GPIOC的第8位~第15位。大家应该看到了GPIOC_CRL和GPIOC_CRH基本一样，一个控制低8位，一个控制高8位。注意下GPIOC_CRH的偏移地址是0x04。
复位值的意思是也就是刚上电时的值，或者按复位键后的值，把0x4444 4444展成2进制，就可以知道，每个引脚的初始状态（0100）为浮空输入模式。

通过以下代码实现通用推挽输出模式，不懂可以留言。

GPIOC_CRH &= ~(0x0F<<(4*5));
GPIOC_CRH |= (1<<(4*5));

再看8.2.3和8.2.4，一个用于配置输入，一个用于配置输出。那么我们看输出。

因为每个GPIO组只有16个引脚，所以ODR寄存器只用了低16位，高16位保留。

GPIOC_ODR &= ~(1<<13);//配置输出低电平
GPIOC_ODR |= (1<<13);//配置输出高电平

我们去银行取钱或者存钱都是在窗口排队，可能一个窗口10来号人，就像我们以前学的51单片机。所有的时间基准都是以唯一的晶振为主。但是现在银行推出了VIP服务，也就是你的存款足够多，他会对你进行一对一服务！我们的stm32就是VIP服务，每个引脚使用都需要开启相应的时钟功能！，一定要记住我们是VIP。

在6.3.7小节中可以看到，位4表示开启相应的GPIOC时钟，它的偏移地址是0x18，再找下它的基地址。

根据上图知道我们要找的是RCC_APB2ENR时钟，从下图可以看到时钟控制的起始地址是0x40021000。那么RCC_APB2ENR的基地址是0x4002 1000，加上偏移地址后是0x4002 1018。

RCC_APB2ENR |=(1<<4);//打开GPIOC时钟

综上，可以写出main函数的伪代码

int main（void）
{
	RCC_APB2 |=(1<<4);//打开时钟
	GPIOC_CRH &= ~(0x0F<<(4*5));//配置输出模式
    GPIOC_CRH |= (1<<20);
    GPIOC_ODR&=~(1<<13);//配置输出低电平
}

转换成可实用的代码

int main（void）
{
	*（unsigned int*）0x4002 1018 |=(1<<4);//打开时钟
	*（unsigned int*）0x40011004 &= ~(0x0F<<(4*5));//配置输出模式
    *（unsigned int*）0x40011004 |= (1<<20);
    *（unsigned int*）0x4001 100C&=~(1<<13)//配置输出低电平
}

编写完整程序烧录到单片机，看到LED正常点亮。在程序中我们也能看到，一个函数里不一定需要头文件，以前写51程序的时候第一句就是#include<reg52.h>，已形成固定模式，如果了解单片机本质的话就知道为什么不用写了。这节是从最最底层、完全暴力的方式点亮LED，可读性比较差。

在下下小节中我们把程序进一步完善，因为最终趋向于库函数操作，看看怎么从寄存器操作演变成库函数操作。在下一节中，主要讲C语言知识，因为这节有关一些C语言知识没有展开，以后碰到c语言知识点的话也在下一节补充。