大家好这里是一只电子喵,今天解决以下问题:
修改 genmsg/template_tools.py
手动修改 /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genmsg/template_tools.py
文件,删除使用 RAW_OPT
的部分:
找到以下行:
interpreter = em.Interpreter(output=ofile, globals=g, options={em.RAW_OPT:True, em.BUFFERED_OPT:True})
替换为:
interpreter = em.Interpreter(output=ofile, globals=g)
但是我本想解决:autolab_core not installed as catkin package, rigidtransform ros methods will be unavailable这个问题的,结果发现catkin_make报错,所以先解决了invoking问题。但是autolab还是没有解决啊呜呜呜┭┮﹏┭┮