Hololens2开发笔记-Unity项目获取IMU传感器数据

前言

在仔细捣鼓了 HoloLens2 研究模式的 API 文档后，借鉴了官方案例 SensorVisualization 和这位哥们的代码 HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer，终于成功的把传感器 IMU 相关的 API 构建成了 DLL，可以在 Unity 项目中进行调用，获取到高帧率的 IMU 数据。

环境

• Windows 10 教育版 18363.1379
• Unity 2019.4.20f1c1
• VS2019 16.8.6
• WIN SDK 10.0.18362.0
• Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000

使用指南

1. 下载本仓库：HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin
2. 在 Visual Studio 中打开 HL2RmUnityPlugin
3. 用 Release, ARM64 方式构建解决方案
4. 在 Unity 项目中，创建 Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin 文件夹
5. 将构建生成的 HL2RmUnityPlugin.dll 复制到 Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin 文件夹
6. 在 Unity 脚本中调用 DLL 函数，参考 IMUMamager.cs 脚本
7. 在菜单栏打开 Edit -> Project Settings。在 Player -> Publishing Settings 确保以下权限被勾上：
   • InternetClient
   • InternetClientServer
   • PrivateNetworkClientServer
   • WebCam
   • SpatialPerception
8. 构建 Unity 项目
9. 在生成的文件夹中找到 Package.appxmanifest，确保以下代码被添加：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Package ... IgnorableNamespaces="... rescap" xmlns:rescap="http://schemas.microsoft.com/appx/manifest/foundation/windows10/restrictedcapabilities">
  ...
  <Capabilities>
    <rescap:Capability Name="perceptionSensorsExperimental" />
    <Capability Name="internetClient" />
    <Capability Name="internetClientServer" />
    <Capability Name="privateNetworkClientServer" />
    <uap2:Capability Name="spatialPerception" />
    <DeviceCapability Name="webcam" />
    <DeviceCapability Name="backgroundSpatialPerception" />
  </Capabilities>
</Package>

9. 在 Visual Studio 打开生成文件夹，用 Release, ARM64 方式构建解决方案并部署到 Hololens2

运行结果

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