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RSS订阅原创 如何设置非零初始化变量
本文关于如何设置非零初始化变量，大部分内容摘抄网上内容，会标注出处。[BOOT/IAP] 实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明 .背景知识：BOOT跳转到APP，就跟我们程序里面函数调用跳转是一样的，并不会复位外设，需要用户手动去操作。导致我们BOOT跳转APP经常会遇到这样那样的问题，根本原因还是BOOT跳转前没有提供一个干净的环境给APP运行，这个环境如果可以达到和程序刚上电时的状态是最好的。一般情况下，大家的跳转程
2021-11-19 11:10:28
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原创 姿态解算与左右手坐标系
姿态解算与左右手坐标系 一般姿态解算都是使用右手坐标系，但是unity中是左手坐标系，这样的话，硬件产生的四元数直接输入到unity中，姿态是无法对应的，一种方法是调整四元数的顺序和正负号来达到姿态一致。 今天想到是否可以直接使用左手坐标系做姿态解算，是不是就可以直接被unity应用。于是把imu的原始数据的坐标轴改成了左手坐标系，然后直接做姿态解算，最终发现姿态解算的结果根本就不对。 结论：姿态解算算法本来就是基于右手坐标系做的，常规运算，比如四元数和向量的乘法，不改变算法就直接更换坐标系
2021-08-13 11:31:15
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原创 关于能力提高的思考
关于能力提高的思考这是作为一个打工人所进行的考虑，所谓屁股决定脑袋，我就定位到普通职员这个层面上去思考这个问题，本身我是一个技术岗位，但我觉得其他的基层岗位也是同样的适用。在之前的读书笔记：自我发展：个体时代如何释放自我价值 里面总结过相关的内容，其中有一点我很认同：提升的要素可以分为知识，技能，经验和心智模式四个方面，这里展开讲一下我自己对于前三个的思考（我是一个嵌入式工程师，某些想法可能更偏向技术）。之前通过面试发现，很多人并没有发展出来自己的优势，他们有些人认为自己的优势是学习能力强、有什么什么
2021-07-07 22:19:37
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原创 自动控制总结——第一章：自动控制的一般概念
第一章主要介绍了自动控制的一些概念，以及总述了自动控制课程的体系结构。自动控制定义 自动控制理论是研究自动控制系统组成，进行系统分析设计的一般性理，是研究自动控制过程共同规律的技术学科。 自动控制是在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。基本控制方式开环控制闭环控制复合控制 负反馈控制原理：将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差的目的。
2021-05-22 18:05:47
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原创 必须学会下定义
必须学会去下定义为什么有这种想法 你有没有经历过这些事情：大佬说一年看一两百本书，你却不知道怎么能做到。课都听得懂，一做题就不会。老板跟你说要做一个功能，你做出来了，他却一点都不满意。 我认为这些问题都是一个问题，就是定义不清晰。 有这个想法还是从高中数学老师的教导里发现。高中数学老师总是强调要我们去背数学定义，当时的想法是理解就行了，学数学为什么要去背数学定义。经过数年后，总算明白了老师的良苦用心，不过为时已晚。 工作了，定义这个问题体现的更加的明显，表现为一种信息的不同步，同
2021-05-22 15:35:58
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原创 自控控制原理总结——前言
从2021年的年初开始，我就有计划的重新学习了自动控制原理，大学的时候是有这个课的，但是当时也不懂自动控制有啥用，荒废过去了，现在工作了，很多地方又用到了自控，所以就有了这次的学习。 在此也提醒现在还是学生的朋友，一定要好好学习，现在用不到，不代表以后用不到，觉得课程没用，很多时候只是你没有用，没到那个阶段，等你到了，你又不会，就像我这样。 水平不高，更多的只是记录，加一点点自己的理解。可能会比较枯燥，我的目标也不是去教学，只是服务于自己。...
2021-05-22 13:33:25
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原创 自我发展：个体时代如何释放自我价值
自我发展：个体时代如何释放自我价值前言简介第一章：觉醒第二章：定位前言 一直以来，我对自己的未来发展有着深深的迷茫，不明白自己该走向那条路，该怎么走才是对的，今年就想读一些个人规划、发展的书，期望从书中找到一些提示，提醒我该怎么选择。 我明白一本书或者几本书无法解答我的问题，只是希望从中找到一些办法，让我知道如何去找到答案。 本篇笔记会以摘抄和自我理解的形式呈现，我会总结我认为的重点部分。简介 书名：自我发展：个体时代如何释放自我价值 作者：曾双喜，徐金菁 本书基本围绕下图的结构
2021-05-07 08:44:20
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boot和app示例.7z
2021-11-19
梯度、方向導數與切平面.pdf
2019-12-31
slam for dummie slam 入门资料
2019-01-25
sublime text channel_v3.json
2019-01-25
空空如也
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