【翻译】计算机几何基础算法（二）

多边形的面积

另外有一个普遍的问题是计算一个给出各个顶点的多边形的面积。我们考虑如下图所示的有五个顶点的非凸多边形。要计算它的面积，我们可以将它分割为一个个三角形。在这个五边形中，我们可以分割为三个三角形：ABC，ACD和ADE。不过，等等....你可能会反对，并不是每个三角形都是这个五边形的一部分。这里，叉积是有正负的优势就大大体现出来了，它会让每件事情都变得很奇妙。首先，我们计算ABxBC可以得到三角形ABC的面积，如果你还记得右手法则的话，在本例中，AB到BC是顺时针，那么我们就会得到一个负值。同样地，由ACxAD的叉积我们可以得到三角形ACD的面积，这也是一个负值。最后，我们计算ADxAE，由于ADE三点是逆时针方向，我们知道那将得到一个正值。我们将这三个面积（两负一正）相加，本例中，我们就得到一个负值，那个绝对值就是这个多边形的面积。

看上图，很显然多边形的面积就是三角形ABC和ACD的面积之和减去三角形ADE的面积。

最后一点提示，如果我们计算的面积是负值，表示各个顶点是按顺时针方向给出的。

下面给一段具体的代码，其中顶点是以2维数组的方式给出：

int area = 0;
int N = lengthof(p);
//We will triangulate the polygon
//into triangles with points p[0],p[i],p[i+1]
for(int i = 1; i+1<N; i++){
int x1 = p[i][0] - p[0][0];
int y1 = p[i][1] - p[0][1];
int x2 = p[i+1][0] - p[0][0];
int y2 = p[i+1][1] - p[0][1];
int cross = x1*y2 - x2*y1;
area += cross;
}
return abs(cross/2.0);

注意，如果各顶点都是整数，最后的面积是一个整数的一半。（0.5的整数倍）

线-线交点

你将发现寻找两条线的交点是最普遍的几何问题之一。尽管这个问题很普遍且看起来很简单，但是还是有许多程序员感到无从下手。第一个问题是直线是以什么形式给出的？或者说你希望它是什么形式？理想情况下，每条线都可以写成Ax+By=C的形式。ABC这三个值就可以唯一确定一条直线。然而，经常给我们的直线并不是这样的形式，不过我们总可以很容易地将两个点装换成这种标准形式。例如给出直线上两个点(x1,y1)和(x2,y2)，我们可以等到相应的A，B和C：

A = y2-y1

B = x1-x2

C = A*x1+B*y1

无论直线是如何描述的，我们总可以有直线上的至少两个点，然后以上述方式得到A,B和C。好现在我们可以假定我们有两条直线：

A1x + B1y = C1 (一）

A2x + B2y = C2 （二）

那么要找这两条直线的交点就变成一个简单的二元一次方程问题。

double det = A1*B2 - A2*B1
if(det == 0){
//Lines are parallel
}else{
double x = (B2*C1 - B1*C2)/det
double y = (A1*C2 - A2*C1)/det
}

复习一下初中数学，将（一）两边乘以B2，（二）两边乘以B1，然后将两式相减得到：

A1B2x - A2B1x = B2C1 - B1C2

那么就得到 x = (B2C1 - B1C2 )/(A1B2 – A2B1) 类似第你可以得到y.

现在你就得到了两条直线的交点。那么在两条线段的情况下又怎样呢？你需要确认我们的到的点在两条线段上。如果线段的两个端点是(x1,y1)和(x2,y2)，那么你只要检查min(x1,x2) ≤ x ≤ max(x1,x2) 和min(y1,y2) ≤ y ≤ max(y1,y2)就可以认为该点在线段上。这里特别提醒一下浮点数的精度问题。如果交点正好在线段的端点或线段是水平/垂直的，简单的比较是可能有问题的。这里你可以定义一个最小的许可误差或是用一个分数的类来进行。

三点确定一个圆

给出不共线的三个点就可以唯一确定一个圆。但这个圆的圆心和半径是多少呢？这个问题实际上就是求直线交点的一个简单应用。如下图示，我们首先确定XY和YZ的中垂线，他们的交点就是圆心。

要得到XY的中垂线，首先我们可以有上面的介绍得到XY的直线Ax+By=C。那么它的中垂线就是 -Bx+Ay=D。至于D是多少，可以代入XY的中点得到。中点简单的就是XY两点的x和y坐标的平均值。同样，我们可以得到YZ的中垂线。再用上面介绍的方法得到交点，那就是圆心。

镜像

找到一个点关于一条直线的镜像，我们可以采用上面三点确定一个圆同样的技巧。首先注意到点X和镜像点X'到直线的距离相等，同时注意到XX'垂直于所给的直线。那么如果所给出的直线是Ax+By=C，我们已经知道它的垂线是-Bx+Ay=D。代入点X，就可以计算出D。现在我们可以计算这两直线的交点Y。那么X'=Y-(X-Y)

旋转

旋转并不完全和计算直线的交点相关。但是我觉得把它和镜像问题放在一起还是有好处的。事实上找到镜像点的另一种方法是将点X相对点Y旋转180度。

想象一下将一点相对另一点逆时针旋转角度θ 。简单话我们可以假设相对原点旋转，我们有x' = x Cos(θ) - y Sin(θ) 和 y' = x Sin(θ) + y Cos(θ) 。如果相对其他点旋转，那么只要将坐标平移使该点为原点，然后采用以上公式计算，接着再将坐标平移回去即可。