Visual GDB不能在线调试，出现Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint trap

    用visual GDB在线调试stm32代码时，出现错误信息：Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure；

同时弹出一个对话框提示：Received a SIGTRAP:Trace/breakpoint trap； 

     

   原因是：stm32代码初始化时寄存器没有设置enable debug模式，所以才不能在线调试；

   解决办法是：在stm32f1xx_hal_msp.c中找到HAL_MspInit()函数，添加代码：__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();