假设各片点云已经经过了杂点、噪声点的去除。在此基础上进行点云拼接与合并。遵循先拼后裁剪再合并,最后均匀采样的步骤。
点云拼接
点云合并
经过点云拼接裁剪,各点云统一到同一个坐标系下,然后就是把多片点云合并到同一块点云,Geomagic的操作是选择所有要合并的点云,然后进行merge操作,在merge的同时,会去掉两块点云之间的重叠的冗余点,然后并生成多边形模型。(之前用Geomagic9合并多块点云,合并的结果显示还是点,改为Geomagic12后就正常了) 。
以下是8块分离的点云数据,已经进行了配准操作。
点击Points|Combine组的Merge图标,出现设置参数对话框,设置完成后点击OK。
在模型管理面板可以看到合并生成的多边形模型。