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原创 点云全局配准
国内外现状及问题（1）4pcs，搜索的计算量太大，不适合工程化应用。（2）sift特征，128维，维度太高得到的特征点太少，最要命的还不是搜索量大，而是计算出来的特征点太少，不适合重叠率低的对象。（3）FPFH，方向直方图，spin image,都相当依赖于法线计算的准确性，需要建立局部坐标系，需要点云分布相对均匀，自己动手实现效果不佳，转而用开源的也不行，且不抗噪，维度过高搜索量大，维度低不具备区分性，这几个最低的维度33维，最高能过到一二百维。（4）extend Gaussian ima
2020-05-27 00:48:54
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原创 遥感影像偏色调整
关于遥感影像偏色调整，本文处理流程分为两步：（1）偏色检测（2）偏色校正对于偏色检测主要参考以下两篇文章：A 徐晓昭 《基于图像分析的偏色检测及颜色校正方法》B 李峰《基于图像分析的数字图像色偏检测方法》对于偏色因子的计算本文主要参考李峰《基于图像分像分析的数字图像色偏检测方法》，在实验中发现其更为准确，两篇文章的主要区别在于 图像中心距离 M的计算方式不同。而对于偏色校正，因其主观性太强，有人喜欢冷色调，有人喜欢暖色调，众口难调，只能是仁者见仁，智者见智了。本文采用一种简单的.
2021-09-14 12:35:51
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原创 三维点云渲染引擎制作
很久没有写博客了，前段时间由于工作需要切换到做遥感影像渲染与处理，关于遥感影像渲染与处理会继如果有机会再单独写。三维渲染并非自己本专业 ，当然对一个程序员而言无所谓专业或非专业，有的只是数据处理。本文只针对三维点云、三面片渲染而言，主要显示与处理三维扫描仪点云数据。对一些常用功能的制作与自己制作过程中遇到的问题进行说明。在点云的渲染中本人接触到的开源三维渲染引擎有OSG，MeshLab,PointCloud，对于开源的三维渲染引擎最大的弊端是难以控制，对一些交互不友好的功能难以改动。上述开源三维渲染引擎
2021-04-07 17:29:34
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原创 QIntValidator与QDoubleValidator不起作用的解决方法
相信很多QT的开发人员都遇到了这个问题，对于问题的解决方法都是重载成员函数。网上关于QIntValidator的解决也不彻底，例如设置范围为（0，2）后，还可以输入002，0001这样的数据。对于QDoubleValidator的解决方法都是设置QDoubleValidator::StandardNotation，这个根本解决不了问题，只是在判断的时候选择标准计数方式和科学计方法。下面是本人的解决方法，...
2021-01-20 17:57:50
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原创 关于Qt设置Brush不起作用的问题及判断是否有填充色
该问题出现在QGraphicsItem重写paint或者QWidget重写paintEvent中，对于多边形在外面设置brush，但不起作用。看如下定义便知道原因了：由定义可知，两种定义的区别： QBrush brush1; brush1.setColor(QColor(255,0,0)); 其中Qt::BrushStyle为NoBrush QBrush brush2(QColor(255, 0, 0));其中Qt::BrushStyle为SolidPattern...
2020-10-15 16:36:55
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原创 Qt QComboBox下拉线宽选择
在网上搜了一下没有找到QComboBox下拉线宽选择的救命，只有下拉颜色的选择，引用链接如下：https://www.cnblogs.com/chechen/p/12219644.html，然后仿着颜色的示例写了一个（稍微改一下就可以进行线样式选择），以实现以下效果：原理比较简单就不讲解了，下面是实现代码：#ifndef Q_PEN_COMBOBOX_H#define Q_PEN_COMBOBOX_H#include<QComboBox>#include<QLabel.
2020-10-14 21:22:43
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原创 QT5.8 中创建插件时Q_INTERFACES提示Undefined interface
最近由于项目的需求需要用QT+GDAL写一套二维的针对遥感影像和矢量数据的平台，整个平台的架构以可动态加载和卸载的插件形式。对于QT和GDAL本人都是小白从来没有碰过，在开发的过程中遇到了比较多的坑 。本项目开发使用的是VS2013，QT5.8.0，在编写插件时，遇到了Q_INTERFACES提示Undefined interface。在网上百度了，目前给出的解决方法有以下两个：（1）https://blog.csdn.net/sinat_18811413/article/details/1056750
2020-09-16 21:13:32
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原创 opengl 使用gltext绘制汉字
之前基于opengl写了套三维点云网格渲染插件，但不支持字符或汉字的渲染。为了给三坐标轴增加坐标轴名字，因此文字与字符的渲染又被提上了日程。有事找百度，百度的结果是有gltext这样一个库，但gltext需要freetype支持。对于freetype如何解析字符，gltext如何包装freetype并结合opengl进行字符和汉字绘制的具体技术细节，此处就不进行解释，网上有很多相关的示例。此处只对编译和使用过程中遇到的坑进行说明。（1）在官网上下的freetype2100，个人编译出来的库有问题，具
2020-07-30 14:28:15
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原创 点云平滑之双边滤波适用性分析
双边滤波原文“The Bilateral Filter for Point Clouds"，作者为 Julie Digne、 Carlo Franchis。由于双边滤波原理简单，其实现过程并不复杂，因此本文不对其原理进行详细说明和解释，有兴趣的小伙伴可以直接下载论文进行详细阅读。本文旨在分析双边滤波的适应范围及其不足之处。下面直接给出论文中单点更新的方法：通过单点更新公式可知，更新点为原始点在法线方向上的移动。作者在此处进行了说明，通过半径搜索得到的邻域点集进行法线估计，法线无需进行定向，其原因
2020-06-22 21:49:49
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原创 无序点云的法线全局定向
在前一篇文章《点云法线计算》已经给出了法线的计算方法，通过该方法计算出来的点云法线为散乱的，与实际表面法线相同或者相反，因此需要对点云法线朝向进行全局方向上的调整。最早关于法线全局定向的方法应该来源于“Surface Reconstruction from Unorganized Points" Hugues Hoppe的文章，其基本思想是通过邻域点集计算的中心点集，构建基于欧氏距离的最小生成树，由于中心点过于稀疏，所以就加上了边构建成图，作者给出的名字叫"Riemannian Graph"即黎曼图，其实可
2020-06-19 18:07:57
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原创 点云法线计算
法线在点云的处理中有着重要的意义，大部分点云的处理都要用到法线如：点云平滑滤波、配准、特征计算与提取，曲率计算等都息息相关。关于法线的计算最早应该来源于“Surface Reconstruction from Unorganized Points" Hugues Hoppe的文章。其中Hoppe关于法线的计算方法如下： 这个计算过程和方法对大多数人来讲并不陌生，但其几何意义对于刚接触点云的人来说可能还不太明白，下面就对其几何意义进行说明。其核心思想是局部极小区域近似于一个平面，利用...
2020-06-16 23:28:08
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空空如也
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