基于平面标靶的faro点云拼接流程(全站仪或RTK)

本文详细介绍了如何基于平面标靶进行Faro点云拼接,包括主扫描站无标靶情况下的步骤,如导入标靶坐标、提取标靶、拼接、位置信息传递等;以及大面积RTK配合标靶定位的流程,如标靶提取设置、站点间拼接和控制坐标转换。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于平面标靶的faro点云拼接流程(全站仪或RTK)

一、主扫描站不布置标靶情况:

1、导入标靶坐标

2、提取主站点标靶

3、利用标靶,使用“基于目标”的拼接方式拼接主站点

固定除主站点以外的其他站点;

使用控制标靶坐标使用“基于目标”的拼接方式拼接主站点;

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### 回答1: 这里是 20 个比较流行的激光雷达 3D 点云模型的推荐: 1. Velodyne HDL-64E LIDAR 2. Riegl VUX-1UAV 3. SICK LMS111 4. Trimble LIDAR Scanning System 5. Leica Geosystems HDS6100 6. Faro Focus X130 7. Optech ILRIS 3D 8. Z+F LaserControl Scanner 9. RIEGL VMX-450 10. Trimble GX LIDAR 11. SICK LMS291 12. Velodyne VLP-16 13. Optech Lynx Mobile Mapper 14. Faro Gage 15. RIEGL VQ-820-G 16. Trimble SX10 17. SICK LMS200 18. Velodyne Puck LITE 19. Optech CZMIL 20. Faro Focus S 70 ### 回答2: 以下是20个比较流行的激光雷达3D点云模型: 1. KITTI Vision Benchmark Suite:该数据集提供了城市场景下的激光雷达点云数据和相关标注,可用于目标检测和分割等任务。 2. NuScenes:这是一个大规模自动驾驶数据集,包含了高质量的激光雷达点云和其他传感器数据。 3. SemanticKITTI:该数据集包含了从激光雷达采集的大规模城市场景点云数据,标注了不同物体的语义信息。 4. Waymo Open Dataset:该数据集由Waymo提供,包含了大量激光雷达点云和其他传感器数据,适用于自动驾驶研究。 5. TUM RGB-D 数据集:该数据集提供了RGB图像和激光雷达点云,可用于RGB-D感知和SLAM算法研究。 6. Stanford 3D Scanning Repository:该资源库提供了一系列不同场景的激光雷达点云数据,适用于3D重建和场景理解。 7. Velodyne SLAM Dataset and Benchmark:该数据集包含了Velodyne HDL-32E激光雷达与其他传感器采集的数据,用于SLAM算法评估。 8. ShapeNet:该数据集包含了大量3D模型,可以用于点云生成和分类等任务。 9. ModelNet:该数据集包含了12个类别的3D模型点云数据,适用于目标分类和识别。 10. Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset:该数据集提供了大规模室内场景的激光雷达点云数据,用于室内场景理解和导航研究。 11. Bosphorus 3D Face Database:该数据库提供了大量不同人脸的3D点云数据,适用于人脸识别和表情分析等任务。 12. ETHZ Shape Classes:该数据集包含了10个类别的3D模型点云数据,适用于3D形状识别和分类。 13. Stanford Cars Dataset:该数据集包含了大量不同类型汽车的3D模型点云数据,适用于车辆识别和分类。 14. The Ford Campus Vision and Lidar Dataset:该数据集包含了激光雷达和摄像头采集的城市场景数据,适用于自动驾驶研究和算法评估。 15. ModelNet40:该数据集是ModelNet的变种,包含了40个类别的3D模型点云数据,用于模型分类和分割。 16. Stanford Dragon Dataset:该数据集提供了来自不同视角的龙的3D点云数据,适用于形状分析和重建。 17. LINEMOD:该数据集提供了6个物体的激光雷达点云和RGB图像数据,用于视觉物体识别和位姿估计。 18. S3DIS:该数据集包含了大量室内场景的激光雷达点云和RGB图像数据,适用于场景分割和室内导航等任务。 19. PartNet:该数据集包含了不同零件的3D模型点云数据,适用于部件检测和分割任务。 20. SHREC'14:该数据集包含了来自不同物体类别的3D模型点云数据,适用于3D模型检索和分类研究。
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