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原创 【Stokes Vector】Stokes向量的计算以及模拟偏振的插值
本文使用Stokes vector将来自四个偏振方向的相机响应插值到任意偏振方向
2023-07-04 22:24:24 930
原创 【Unity球面均匀采样】使用黄金分割生成均匀分布于球体表面的小球
使用icosahedron-dodecahedron tiling算法和黄金分割角对球面均匀划分
2023-06-15 19:52:25 463 1
原创 【Open3D】点云拼接/配准,基础知识及示例代码(K-D Tree/FPFH/RANSAC/ICP)
本文总结了点云配准的Open3D解决方案以及基础知识,附有示例代码
2023-05-03 11:04:15 1291
原创 【WebDav】使用IIS服务器实现局域网WINDOWS和IOS文件互传
本文使用WINDOWS IIS搭建服务器,通过WebDav实现ios和windows文件互传
2023-04-13 16:16:08 779
原创 Intel RealSense D400 series get point cloud with RAW RGB
Intel RealSense系列是广泛应用的RGBD,LiDAR和结构光设备。本文的主要目的为将设备获取的RAW RGB点云保存为.ply文件。
2023-03-20 14:22:27 161
原创 相机白平衡:灰度世界(Gray World Assumption)和白点法(White Patch Retinex)
自动白平衡(AWB)算法之灰度世界和白点法
2022-05-08 11:40:39 2423 2
原创 C++链表的创建及操作
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、链表定义与函数声明二、链表创建三、删除节点四、插入节点总结前言链表是一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。链表由一系列结点(链表中每一个元素称为结点)组成,结点可以在运行时动态生成。一、链表定义与函数声明首先,本文主要将链表的操作分为三个部分,即创建链表,删除节点以及增加节点。其中链表的结构体定义以及函数声明与主函数如下:typedef struct L.
2022-03-27 17:38:00 19265 4
空空如也
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